[發明專利]一種電機外殼、伺服電機及機器人

在審

• 申請號: 201911383769.5
• 申請日: 2019-12-28
• 公開（公告）號: CN110957848A
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 王震;劉玉平;潘喬殷
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: H02K5/24
• 分類號: H02K5/24
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種電機外殼，其特征在于，所述電機外殼的殼體內環面上設置有凹陷隔聲結構，所述凹陷隔聲結構的目標設置參數由所述電機外殼的隔聲量確定。

2.根據權利要求1所述的電機外殼，其特征在于，所述凹陷隔聲結構為球冠狀凹陷。

3.根據權利要求2所述的電機外殼，其特征在于，所述球冠狀凹陷的目標設置參數包括：所述球冠狀凹陷的圓周長，所述球冠狀凹陷的深度，和所述球冠狀凹陷的數量中的至少一個。

4.根據權利要求1所述的電機外殼，其特征在于，所述球冠狀凹陷的目標設置參數通過如下方式確定：

基于所述球冠狀凹陷的初始設置參數構建所述電機外殼的三維模型，計算所述電機外殼的初始隔聲量；

采用最優解算法，基于所述初始隔聲量對所述球冠狀凹陷的初始設置參數進行優化，得到所述目標設置參數。

5.根據權利要求4所述的電機外殼，其特征在于，所述采用最優解算法，基于所述初始隔聲量對所述球冠狀凹陷的初始設置參數進行優化，得到所述目標設置參數，包括：

判斷所述初始隔聲量是否滿足收斂條件；

若所述初始隔聲量滿足收斂條件，則將所述初始設置參數作為所述目標設置參數；

若所述初始隔聲量不滿足收斂條件，則對所述初始設置參數進行優化得到優化設置參數，并基于所述優化設置參數得到所述電機外殼的優化隔聲量，判斷所述優化隔聲量是否滿足收斂條件，當所述優化隔聲量不滿足收斂條件時，對所述優化設置參數進行優化，直到所述優化隔聲量滿足所述收斂條件，將滿足所述收斂條件的優化隔聲量對應的優化設置參數作為所述目標設置參數。

6.根據權利要求4所述的電機外殼，其特征在于，所述對所述初始設置參數進行優化得到優化設置參數，包括：

基于預先設定的約束條件對所述初始設置參數進行優化，得到所述優化設置參數。

7.根據權利要求4所述的電機外殼，其特征在于，所述計算所述電機外殼的初始隔聲量，包括：

采用有限元仿真算法計算所述電機外殼的初始隔聲量。

8.根據權利要求1所述的電機外殼，其特征在于，所述電機外殼還包括：前罩板、后罩板、編碼器罩、電源線罩、第一滾珠軸承、第二滾珠軸承和多個固定部件；

所述前罩板和所述后罩板分別通過所述固定部件固定在所述殼體的兩側，所述編碼器罩通過所述固定部件固定在所述后罩板遠離所述殼體的一側，所述電源線罩通過所述固定部件固定在所述編碼器罩的側面上，所述第一滾珠軸承固定于所述前罩板的中央通孔處，所述第二滾珠軸承固定于所述后罩板的中央通孔處。

9.一種伺服電機，其特征在于，包括如權利要求1-8任一項所述的電機外殼。

10.一種機器人，其特征在于，包括如權利要求9所述的伺服電機。