[發明專利]一種可自動清洗高樓玻璃幕墻的機器人

有效

• 申請號: 201911383707.4
• 申請日: 2019-12-28
• 公開（公告）號: CN110946496B
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 杭州金伙伴智能科技有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 吳偉文;黃大宇

本發明公開了一種可自動清洗高樓玻璃幕墻的機器人，包括主機體和方柱，所述主機體內開設有左右開口的移動腔，所述方柱滑動設在所述移動腔的內壁上，所述主機體的后側面轉動設有可清洗玻璃的毛刷輪，所述主機體內設有可控制所述主機體在所述方柱外周上左右移動的同時，并控制所述毛刷輪旋轉的動力機構，所述主機體內設有兩個上下對稱且開口向前的彈性腔，本發明可自動吸附在高樓玻璃幕墻上進行玻璃的清洗工作，不僅能夠左右移動并通過旋轉的毛刷輪來清洗玻璃，還能在清洗完成后自動控制向下移動，可有效增加自動性和工作效率。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體為一種可自動清洗高樓玻璃幕墻的機器人。

背景技術

高樓玻璃幕墻在使用時間長了后，會由于灰塵積多導致光線穿透率下降，繼而導致室內光線變暗，因此，高樓玻璃幕墻需要定期進行清洗，一般采用人工清洗，但是由于高度過高，使用安全繩和支撐板搭載工人進行清洗玻璃，仍然存在很大的安全隱患，如果使用機器人進行清洗則會大大的降低安全隱患，但是一般的機器人無法做到固定在玻璃幕墻表面上并進行清洗，市面上也存在一些清洗機器人，只能進行局部清洗，自動化程度不高，仍然需要人工輔助，并且無法做到整體裝置連貫性移動。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可自動清洗高樓玻璃幕墻的機器人，用于克服現有技術中的上述缺陷。

根據本發明 的實施例的一種可自動清洗高樓玻璃幕墻的機器人，包括主機體和方柱，所述主機體內開設有左右開口的移動腔，所述方柱滑動設在所述移動腔的內壁上，所述主機體的后側面轉動設有可清洗玻璃的毛刷輪，所述主機體內設有可控制所述主機體在所述方柱外周上左右移動的同時，并控制所述毛刷輪旋轉的動力機構，所述主機體內設有兩個上下對稱且開口向前的彈性腔，所述彈性腔內上下滑動設有移動塊，所述主機體內開設有兩個上下對稱的滑動腔，所述滑動腔內上下滑動設有滑桿，所述滑桿位于外界側面固設有固定塊，所述固定塊和所述移動塊之間設有可通過所述移動塊移動來控制同側所述固定塊上下移動的傳動機構，所述方柱的左右兩側均固設有限制塊，兩個所述固定塊和兩個所述限制塊相互遠離側面均轉動設有可吸附在玻璃上的吸附凸輪，所述吸附凸輪的外周上固設有三個均勻排列的吸盤，所述吸盤均位于所述吸附凸輪凸起處，所述吸盤內開設有吸附腔，所述吸附凸輪內設有當所述吸盤被壓在玻璃上時，釋放所述吸附腔內的空氣，使所述吸盤與玻璃吸附固定的吸附機構。

進一步的技術方案，所述動力機構包括第一電機，所述移動腔的上側連通設有動力腔，所述第一電機固設在所述動力腔的后壁上，所述第一電機的前后兩側均動力連接設有動力軸，位于前側所述動力軸外周上固設有動力輪，所述方柱的頂面帶有齒牙，所述動力軸與所述方柱的頂面嚙合，所述動力腔后側開設有皮帶腔，位于后側所述動力軸向后延伸部分伸入所述皮帶腔內，所述皮帶腔的后壁上轉動設有清洗軸，所述清洗軸與所述動力軸的外周上均固設有皮帶輪，兩個所述皮帶輪之間傳動連接設有皮帶，所述清洗軸向后延伸部分伸出外界，并與所述毛刷輪固定連接。

進一步的技術方案，所述彈性腔的左側連通設有方形腔，所述方形腔的后壁上轉動設有旋轉軸，所述旋轉軸的外周上固設有旋轉輪，所述旋轉輪的外周上繞裝有連接繩，所述連接繩延伸部分伸入所述彈性腔內，并與所述移動塊固定連接，所述移動塊的一側面與所述彈性腔的同側壁之間固定安裝有第一彈簧，所述方形腔的后側開設有棘輪腔，所述棘輪腔的左壁上固設有第二電機，所述第二電機的上下兩側均動力連接設有第一蝸桿，所述旋轉軸向后延伸部分均伸入所述棘輪腔內，且其外周上固設有蝸輪，位于下側所述第一蝸桿與位于下側所述蝸輪嚙合，位于上側所述第一蝸桿的頂面固設有棘輪組，所述棘輪腔的頂壁上轉動設有第二蝸桿，所述第二蝸桿的底面與所述棘輪組動力連接，所述第二蝸桿與位于上側所述蝸輪嚙合。