[發明專利]一種電動車的控制方法及設備

有效

• 申請號: 201911382600.8
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN111061255B
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 張守勇;李翱
• 申請（專利權）人: 山東國惠安創智能物聯發展有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02;H04L29/08
• 代理公司: 北京君慧知識產權代理事務所(普通合伙) 11716
• 代理人: 董延麗

本申請公開了一種電動車的控制方法，包括電動車的遠程通信終端T?Box接收服務器發送的控制指令，同步啟動電動車的定時處理器，以判斷T?Box的網絡連接狀態。在網絡連接狀態異常的情況下，T?Box基于控制指令從本地存儲器中提取控制指令所對應的待處理指令集。待處理指令集包括電動車控制器完成控制指令所執行的多個功能碼和數據內容。電動車的控制器根據待處理指令集，執行對電動車的控制。本申請通過上述技術方案，保證了電動車在網絡連接異常的情況下，仍能完成服務器下發的控制指令的執行，進而保證了電動車各項功能的可靠實現。

技術領域

本申請涉及電動車技術領域，尤其涉及一種電動車的控制方法及設備。

背景技術

隨著經濟的快速發展，交通擁堵的現象越來越嚴重。為方便出行，越來越多的人選用兩輪或者三輪電動車作為短程出行的交通工具。電動車的數量也呈現逐年增加的狀態。由于發展迅速，各種品牌、質量的兩輪或者三輪電動車占據市場，有時還會有大功率的改裝電動車。因此經常有電動車的車速超出限速值，極大的威脅著道路安全。

傳統的兩輪或者三輪電動車只能通過人工控制電動車的啟停、調速、鳴笛等功能，隨著智能電動車的出現，將電動車接入物聯網系統，可實現遠程監測與控制。但在遠程控制過程中，控制指令的下發需要良好的網絡環境，如果出現網絡異常的情況，就不能保證每次控制指令都能被可靠地執行。

發明內容

本申請實施例提供了一種電動車的控制方法及設備，用以解決現有的電動車遠程控制方法在網絡異常的情況下，控制指令不能被可靠地執行的技術問題。

一方面，本申請實施例提供了一種電動車的控制方法，包括：電動車的遠程通信終端T-Box接收服務器發送的控制指令，同步啟動電動車的定時處理器，以判斷T-Box的網絡連接狀態。在網絡連接狀態異常的情況下，T-Box基于控制指令從本地存儲器中提取控制指令所對應的待處理指令集。待處理指令集包括電動車控制器完成控制指令所執行的多個功能碼和數據內容。電動車的控制器根據待處理指令集，執行對電動車的控制。

在本申請的一種實現方式中，電動車的遠程通信終端T-Box接收服務器發送的控制指令后，還包括：T-Box對控制指令進行解析，并根據控制指令的解析內容，提取與控制指令相對應的功能碼及數據內容。T-Box將與控制指令相對應的功能碼及數據內容與本地存儲器中的存儲內容進行對比。若確定控制指令為新控制指令，則本地存儲器存儲新控制指令。

在本申請的一種實現方式中，本地存儲器中的存儲內容包括以下至少一項或者幾項：若干個控制指令的分包序號、各個控制指令所對應的不同執行階段的分段序號、各個控制指令對應的功能碼及數據內容、各個控制指令對應的待處理指令集。

在本申請的一種實現方式中，在T-Box將與控制指令相對應的功能碼及數據內容與本地存儲器中的存儲內容進行對比之后，還包括：若確定控制指令不是新控制指令，T-Box判斷控制指令的分包序號與本地存儲器中存儲的控制指令的分包序號是否一致。在控制指令的分包序號與本地存儲器中存儲的控制指令的分包序號一致的情況下，確定控制指令為完成控制指令所對應的控制功能所需的指令。判斷控制指令的分段序號，與本地存儲器中存儲的控制指令所對應的不同執行階段的分段序號是否一致。在控制指令的分段序號，與本地存儲器中存儲的控制指令所對應的不同執行階段的分段序號一致的情況下，T-Box提取控制指令對應的待處理指令集。

在本申請的一種實現方式中，同步啟動定時處理器，以判斷T-Box的網絡連接狀態，具體包括：在定時處理器得到的時間數據超過預定時間后，若T-Box未接收到控制指令對應的下一個指令，則確定T-Box的網絡連接狀態為網絡連接異常。

在本申請的一種實現方式中，在控制器執行對電動車的控制之后，還包括：T-Box將控制指令的執行結果實時反饋給服務器。若執行結果為控制指令執行失敗，則T-Box接收服務器通過容錯傳輸機制重新發送的控制指令。