[發明專利]一種可穿戴設備及避障方法、系統

在審

• 申請號: 201911382390.2
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN111081068A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 高蓮
• 申請（專利權）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;H04W4/029
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 郭化雨

1.一種避障方法，其特征在于，應用于可穿戴設備，包括：

采集所述可穿戴設備的位置信息；

獲取避障區域及非避障區域；

實時判斷所述位置信息在所述避障區域與所述非避障區域之間的轉換狀態；

基于所述位置信息的轉換狀態進行避障功能的開啟或關閉；

其中，開啟所述避障功能后，基于所述避障區域的路況信息進行避障提示。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置信息的轉換狀態進行避障功能的開啟或關閉，包括：

判斷所述位置信息是否處于所述非避障區域，若是，則關閉所述避障功能，若否，則開啟所述避障功能。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述開啟所述避障功能，包括：

開啟播放是否開啟避障功能的語音信息；

解析接收到的避障功能指令信息；

若所述避障功能指令信息表征開啟所述避障功能，則開啟所述避障功能。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述關閉所述避障功能之后，還包括：

基于所述位置信息實時判斷是否由所述非避障區域進入所述避障區域；

若是，則判定開啟所述避障功能，若否，則返回執行所述基于所述位置信息實時判斷是否由所述非避障區域進入所述避障區域的步驟。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述若所述避障功能指令信息表征開啟所述避障功能，則開啟所述避障功能之后，還包括：

基于所述位置信息實時判斷是否由所述避障區域進入所述非避障區域；

若是，則判定關閉所述避障功能，若否，則返回執行所述基于所述位置信息實時判斷是否由所述避障區域進入所述非避障區域的步驟。

6.根據權利要求1至5任一項所述的方法，其特征在于，所述采集所述可穿戴設備的位置信息之前，還包括：

采集并解析所述可穿戴設備的佩戴狀態信息；

若所述佩戴狀態信息表征所述可穿戴設備處于佩戴狀態，則執行所述采集所述可穿戴設備的位置信息的步驟；

若所述佩戴狀態信息表征所述可穿戴設備處于未佩戴狀態，則結束。

7.一種可穿戴設備，其特征在于，包括處理器、與所述處理器電連接的定位器以及信息提醒器；

所述定位器，用于采集所述可穿戴設備的位置信息；

所述處理器，用于獲取避障區域及非避障區域；實時判斷所述位置信息在所述避障區域與所述非避障區域之間的轉換狀態；基于所述位置信息的轉換狀態進行避障功能的開啟或關閉；

所述信息提醒器，用于在所述處理器的控制下，按照所述避障區域的路況信息進行避障提示。

8.根據權利要求7所述的可穿戴設備，其特征在于，還包括與所述處理器電連接，用于采集路況信息的路況檢測器；所述路況檢測器的類型包括雷達、紅外攝像頭、深度攝像頭，所述定位器類型包括GPS導航系統。

9.根據權利要求7至8任一項所述的可穿戴設備，其特征在于，所述信息提醒器包括語音播放器和/或報警器；

所述可穿戴設備上設置有用于語音播報的出聲口。

10.一種避障系統，其特征在于，應用于可穿戴設備，包括：

第一采集模塊，用于采集所述可穿戴設備的位置信息；

第一獲取模塊，用于獲取避障區域及非避障區域；

第一判斷模塊，用于實時判斷所述位置信息在所述避障區域與所述非避障區域之間的轉換狀態；基于所述位置信息的轉換狀態進行避障功能的開啟或關閉；

其中，開啟所述避障功能后，基于所述避障區域的路況信息進行避障提示。