[發(fā)明專利]臺車及輸送系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911382313.7 | 申請日： | 2019-12-28 |
| 公開（公告）號： | CN111422264B | 公開（公告）日： | 2022-06-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 安住真一 | 申請（專利權(quán)）人： | 夏普株式會社 |
| 主分類號： | B62D53/04 | 分類號： | B62D53/04;B60W30/09;B60W30/095 |
| 代理公司： | 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334 | 代理人： | 郝家歡 |
| 地址： | 日本國大*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 臺車 輸送 系統(tǒng) | ||
1.一種輸送系統(tǒng)，其臺車和一邊牽引所述臺車一邊行駛的行駛裝置，其特征在于，
所述臺車具備：
行駛輪，其設(shè)置于所述臺車；
連接部，其與所述行駛裝置連接；
兩個側(cè)面部，其相對于所述行駛裝置向所述臺車插入的插入方向而位于橫向；以及
通過部，其為從所述側(cè)面部的端部切出而成的凹部，
所述行駛裝置具備：
第一檢測裝置，其設(shè)置在所述行駛裝置的前方的頂部，在所述行駛裝置的前方和側(cè)方的規(guī)定的角度范圍內(nèi)照射光，檢測周圍的障礙物；以及
第二檢測裝置，設(shè)置在所述行駛裝置的后方的頂部，在所述行駛裝置的后方和側(cè)方的規(guī)定的角度范圍內(nèi)照射光，檢測周圍的障礙物；
所述凹部具有:
第一凹部，其使從所述第一檢測裝置照射的光通過，設(shè)置在所述側(cè)面部的被所述第一檢測裝置照射的光照射的高度，從所述側(cè)面部的前方的端部切出而成；
第二凹部，其使從所述第二檢測裝置照射的光通過，設(shè)置在所述側(cè)面部的被所述第二檢測裝置照射的光照射的高度，從所述側(cè)面部的后方的端部切出而成，
從上方觀察所述臺車時，所述第一凹部與所述第二凹部的至少一部分分別配置在所述光的照射區(qū)域。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于，
所述側(cè)面部具備上部、下部以及上下連接部，所述上部是所述第一凹部及所述第二凹部的上側(cè)，所述下部是所述第一凹部及所述第二凹部的下側(cè)的下部，所述上下連接部配置在所述第一凹部及所述第二凹部之間并將所述上部與所述下部連接，
所述上下連接部配置在所述光的非照射區(qū)域。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于，
所述上下連接部的端部具有向所述光的照射方向傾斜的傾斜面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于，
所述通過部的至少一部分由使光透過的材料形成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于，
兩個所述檢測裝置配置于距地面的高度相互不同的位置，
所述凹部設(shè)置于所述側(cè)面部中與兩個所述檢測裝置分別對應(yīng)地相互高度不同的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于，
從上方觀察所述臺車時，兩個所述凹部以各自的一部分相互重疊的方式設(shè)置于所述側(cè)面部。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于，
通過兩個所述檢測裝置各自的所述光照射所述輸送系統(tǒng)的周圍的全部。
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