[發(fā)明專利]基于三合一CBCT頭顱側(cè)位圖像的側(cè)位耳點校正方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911382093.8
• 申請日: 2019-12-28
• 公開（公告）號: CN110942052B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發(fā)明（設計）人: 田方俊;曹洪瑋;楊振華
• 申請（專利權(quán)）人: 常州博恩中鼎醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號: G06V40/16
• 分類號: G06V40/16
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 肖玲珊

1.一種基于三合一CBCT頭顱側(cè)位圖像的側(cè)位耳點校正方法，其特征在于，包括以下步驟：

通過三合一CBCT獲取兩幅頭顱側(cè)位圖像，其中，所述三合一CBCT在拍攝第一幅頭顱側(cè)位圖像后，按照設定旋轉(zhuǎn)角度進行轉(zhuǎn)動以拍攝第二幅頭顱側(cè)位圖像，兩幅頭顱側(cè)位圖像中含有側(cè)位耳點的投影；

根據(jù)所述兩幅頭顱側(cè)位圖像建立側(cè)位耳點校正公式；

通過閾值分割法得到所述側(cè)位耳點在所述兩幅頭顱側(cè)位圖像中的位置參數(shù)；

根據(jù)所述設定旋轉(zhuǎn)角度、所述位置參數(shù)和所述側(cè)位耳點校正公式得到所述側(cè)位耳點的校正角度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于三合一CBCT頭顱側(cè)位圖像的側(cè)位耳點校正方法，其特征在于，其中，所述三合一CBCT在按照設定旋轉(zhuǎn)角度進行轉(zhuǎn)動以拍攝第二幅頭顱側(cè)位圖像時，所述側(cè)位耳點之間的距離保持不變。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于三合一CBCT頭顱側(cè)位圖像的側(cè)位耳點校正方法，其特征在于，其中，根據(jù)所述第一幅頭顱側(cè)位圖像建立公式：

其中，θ₁為所述側(cè)位耳點的校正角度，k₁為所述第一幅頭顱側(cè)位圖像中每個像素代表的實際尺寸，x₁為所述側(cè)位耳點中第一側(cè)位耳點投影在所述第一幅頭顱側(cè)位圖像中的橫坐標，x₂為所述側(cè)位耳點中第二側(cè)位耳點投影在所述第一幅頭顱側(cè)位圖像中的橫坐標，b₁為拍攝所述第一幅頭顱側(cè)位圖像時所述側(cè)位耳點之間的距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于三合一CBCT頭顱側(cè)位圖像的側(cè)位耳點校正方法，其特征在于，其中，根據(jù)所述第二幅頭顱側(cè)位圖像建立公式：

其中，為所述設定旋轉(zhuǎn)角度，k₂為所述第二幅頭顱側(cè)位圖像中每個像素代表的實際尺寸，并且與所述第一幅頭顱側(cè)位圖像中代表每個像素的實際尺寸的k₁相同，x₁'為所述側(cè)位耳點中第一側(cè)位耳點投影在所述第二幅頭顱側(cè)位圖像中的橫坐標，x'₂為所述側(cè)位耳點中第二側(cè)位耳點投影在所述第二幅頭顱側(cè)位圖像中的橫坐標，b₂為拍攝所述第二幅頭顱側(cè)位圖像時所述側(cè)位耳點之間的距離，并且與拍攝所述第一幅頭顱側(cè)位圖像時所述側(cè)位耳點之間的距離b₁相同。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于三合一CBCT頭顱側(cè)位圖像的側(cè)位耳點校正方法，其特征在于，其中，根據(jù)所述第一幅頭顱側(cè)位圖像建立的公式和所述第二幅頭顱側(cè)位圖像建立的公式構(gòu)建所述側(cè)位耳點校正公式：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于三合一CBCT頭顱側(cè)位圖像的側(cè)位耳點校正方法，其特征在于，其中，通過閾值分割法確定所述側(cè)位耳點在所述兩幅頭顱側(cè)位圖像中的位置，并得到所述側(cè)位耳點在所述兩幅頭顱側(cè)位圖像中的位置坐標。