[發明專利]客流量統計方法及相關產品

在審

• 申請號: 201911382041.0
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN111160243A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 黃德威;胡文澤;馮歌
• 申請（專利權）人: 深圳云天勵飛技術有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強

1.一種客流量統計方法，其特征在于，包括：

獲取預設時段內針對預設區域的視頻片段；

對所述視頻片段中每一幀視頻圖像進行人頭關鍵點檢測，得到多組人頭關鍵點集，每一組人頭關鍵點集對應一幀視頻圖像；

根據所述多組人頭關鍵點集，確定多個目標對象；

確定所述多個目標對象對應的多個運動軌跡，每一所述目標對象對應一個運動軌跡；

根據所述多個運動軌跡，確定所述預設區域內的客流量。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述多個目標對象對應的多個運動軌跡，包括：

確定所述多組人頭關鍵點集中每一人頭關鍵點集的第一坐標，得到多組第一坐標，每組第一坐標中包括至少一個第一坐標，每組第一坐標對應一幀視頻圖像；

將所述多幀視頻圖像中每連續兩幀所述視頻圖像對應的兩組第一坐標進行一一對比，得到所述多個目標對象對應的多個運動軌跡，其中，每一目標對象對應一個運動軌跡。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述多個運動軌跡，確定所述預設區域內的客流量，包括：

獲取所述多個目標對象的空間位置，得到多個空間位置，每一空間位置對應一個所述目標對象；

根據所述多個運動軌跡確定多個位置區域，所述多個位置區域與所述多個運動軌跡一一對應，所述多個位置區域與所述多個目標對象一一對應；

根據所述多個空間位置和所述多個位置區域，確定所述多個目標對象與目標參照物之間的位置關系，得到多個位置關系；

根據所述多個位置關系，確定所述預設區域內的客流量。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述多個位置關系，確定所述預設區域內的客流量，包括：

按照預設標識分配方法，對所述每一目標對象進行標識分配，得到每一目標對象對應一個標識信息；

根據所述多個位置關系，確定滿足第一預設條件的至少一個位置關系對應的至少一個目標標識信息；

確定在所述預設時段內所述至少一個目標標識信息對應的至少一個出現次數，其中，每一目標標識信息對應一個出現次數；

若所述目標標識信息對應的出現次數滿足第二預設條件，則確定所述目標標識信息對應的目標對象處于離開狀態，否則，所述目標對象處于進入狀態；

確定所述進入狀態的第一人數和所述離開狀態的第二人數；

根據所述第一人數和第二人數，確定所述預設區域內的客流量。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述視頻片段中每一幀視頻圖像進行人頭關鍵點檢測，得到多組人頭關鍵點集，包括：

對多幀視頻圖像進行預處理，得到多幀灰度圖像，每一視頻圖像對應一幀灰度圖像；

對所述多幀灰度圖像中每一幀灰度圖像進行目標提取，得到多組人頭區域圖像，每一組人頭區域圖像中包括至少一個人頭圖像，每組人頭區域圖像對應一幀灰度圖像；

對所述多組人頭區域圖像中每一組人頭區域圖像進行關鍵點提取，得到多組人頭關鍵點集，每組人頭關鍵點集對應一組人頭區域圖像。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據多組人頭關鍵點集，確定多個目標對象，包括：

將人頭區域圖像i對應的人頭關鍵點集i與人頭區域圖像j對應的人頭關鍵點集j進行匹配，得到多個匹配值，其中，每一匹配值對應一個人頭區域，所述人頭區域圖像i和所述人頭區域圖像j分別對應灰度圖像i和灰度圖像j，所述灰度圖像i和所述灰度圖像j為所述多幀灰度圖像中任意兩幀灰度圖像；

計算所述多個匹配值的均值；

若所述均值超過預設閾值，則確定所述人頭關鍵點集i和所述人頭關鍵點集j對應同一個目標對象。