[發明專利]用于售貨裝置中的商品識別方法、售貨裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 201911382030.2
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN110837824B
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: 黃曉慶;張勇強
• 申請（專利權）人: 達闥科技（北京）有限公司
• 主分類號: G06V20/00
• 分類號: G06V20/00;G06V10/764;G06T7/00;G07F11/00
• 代理公司: 北京智晨知識產權代理有限公司 11584
• 代理人: 張婧

1.一種用于售貨裝置中的商品識別方法，其特征在于，售貨裝置包括商品放置空間，所述商品放置空間內放置有至少一個用于容納商品的容納結構，每個所述容納結構設置有與各自容納的商品相對應的標注信息，所述標注信息是根據所述容納結構中容納的商品的條形碼和商品數量生成，所述方法包括：

獲取售貨裝置內商品放置空間的圖像數據，其中，所述圖像數據包括商品放置空間中的每個容納結構上的標注信息；

根據所述圖像數據中的標注信息，確定從所述售貨裝置取出或放入的商品的種類和數量；

在所述確定從所述售貨裝置取出或放入的商品的種類和數量之后，所述商品識別方法還包括：

檢測所述圖像數據中是否存在被損壞的容納結構；

若確定存在被損壞的容納結構，則根據所述被損壞的容納結構上的標注信息，更新確定的從所述售貨裝置內取出的商品的種類和數量；

所述標注信息位于所述容納結構的封口處，且覆蓋所述封口處；

所述檢測所述圖像數據中是否存在損壞的容納結構，包括：

獲取所述圖像數據中的每個所述容納結構的圖像；

分別對每個容納結構的圖像進行如下處理：判斷所述容納結構上位于所述封口處的標注信息對應的圖像是否有破損，若確定有破損，則確定所述容納結構被損壞；若確定無破損，則確定所述容納結構完整。

2.根據權利要求1所述的用于售貨裝置中的商品識別方法，其特征在于，所述容納結構的至少一個面標注有所述標注信息。

3.根據權利要求1所述的用于售貨裝置中的商品識別方法，其特征在于，所述容納結構的至少一面為透明表面。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的用于售貨裝置中的商品識別方法，其特征在于，所述圖像數據包括：上一次商品識別后所述商品放置空間的第一圖像，以及當前所述商品放置空間的第二圖像，并且，所述第一圖像和所述第二圖像分別包括對應的商品放置空間中的每個容納結構上的標注信息；

所述根據所述圖像數據中的標注信息，確定從所述售貨裝置取出或放入的商品的種類和數量，具體包括：

根據所述第一圖像中的標注信息和所述第二圖像中的標注信息，確定從所述售貨裝置取出或放入的商品的種類和數量。

5.根據權利要求4所述的用于售貨裝置中的商品識別方法，其特征在于，所述根據所述第一圖像中的標注信息和所述第二圖像中的標注信息，確定從所述售貨裝置取出或放入的商品的種類和數量，包括：

識別第一圖像中的各標注信息；

識別第二圖像中的各標注信息；

根據第一圖像中的各標注信息，確定所述第一圖像的第一識別結果，所述第一識別結果包括所述第一圖像中各商品的所屬種類以及每個種類的數量；

根據第二圖像中的各標注信息，確定所述第二圖像的第二識別結果，所述第二識別結果包括所述第二圖像中各商品的所屬種類以及每個種類的數量；

比對第一識別結果和第二識別結果，確定從所述售貨裝置取出或放入的商品的種類和數量。

6.根據權利要求4所述的用于售貨裝置中的商品識別方法，其特征在于，所述根據所述第一圖像中的標注信息和所述第二圖像中的標注信息，確定從所述售貨裝置取出或放入的商品的種類和數量，包括：

獲取所述第一圖像和所述第二圖像之間的差異形成的差異圖像；

識別所述差異圖像中的標注信息；

根據所述差異圖像中的標注信息，確定從所述售貨裝置取出或放入的商品的種類和數量。

7.根據權利要求4所述的用于售貨裝置中的商品識別方法，其特征在于，所述售貨裝置還包括柜門；所述獲取商品放置空間的圖像數據，具體包括：

在檢測到所述柜門被開啟時，則采集所述商品放置空間的圖像，并將采集的圖像作為所述第一圖像；

在檢測到所述柜門被關閉時，則采集所述商品放置空間的圖像，并將采集的圖像作為所述第二圖像；

其中，所述柜門開啟的次數等于所述柜門關閉的次數。