[發明專利]車輛及其前照燈的控制方法和控制裝置

在審

• 申請號: 201911381925.4
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN111071141A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 吳厚計;班平寶;王憲強;楊守超;郭鵬偉;趙國泰;曲恒偉;馮坤;石剛
• 申請（專利權）人: 北京海納川汽車部件股份有限公司
• 主分類號: B60Q1/08
• 分類號: B60Q1/08
• 代理公司: 北京勵誠知識產權代理有限公司 11647
• 代理人: 張大威

本發明提出一種車輛及其前照燈的控制方法和控制裝置，所述方法包括：獲取車輛當前所在道路的曲率半徑；根據曲率半徑對車輛的前照燈模組進行盲區減少控制。本發明的控制方法，通過對前照燈模組進行控制，能夠有效減少駕駛員在轉彎內測的照明盲區，提高車輛行駛的安全性。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，尤其涉及一種車輛前照燈的控制方法、一種車輛前照燈的控制裝置和一種具有該控制裝置的車輛。

背景技術

當汽車在彎道上行駛時，傳統的前照燈的照射方向與汽車的行駛方向一致，使得光線始終投射在車輛正前方，造成彎道內側存在照明盲區，這使得燈光的照明不足以滿足彎道的照明要求，降低行駛的安全性。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的第一個目的在于提出一種車輛前照燈的控制方法，通過對前照燈模組進行控制，能夠有效減少駕駛員在轉彎內測的照明盲區，提高車輛行駛的安全性。

本發明的第二個目的在于提出一種車輛前照燈的控制裝置。

本發明的第三個目的在于提出一種車輛。

為達上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種車輛前照燈的控制方法，包括：獲取車輛當前所在道路的曲率半徑；根據所述曲率半徑對所述車輛的前照燈模組進行盲區減少控制。

根據本發明實施例的車輛前照燈的控制方法，獲取車輛當前所在道路的曲率半徑，并根據曲率半徑對車輛的前照燈模組進行盲區減少控制。由此，該方法通過對前照燈模組進行控制，能夠有效減少駕駛員在轉彎內測的照明盲區，提高車輛行駛的安全性。

另外，根據本發明上述實施例提出的車輛前照燈的控制方法還可以具有如下附加的技術特征：

根據本發明的一個實施例，所述根據所述曲率半徑對所述車輛的前照燈模組進行盲區減少控制，包括：根據所述曲率半徑控制所述前照燈模組中與所述道路內側對應的前照燈光源增加亮度，與所述道路外側對應的前照燈光源減少亮度。

根據本發明的一個實施例，所述根據所述曲率半徑控制所述前照燈模組中與所述道路內側對應的前照燈光源增加亮度，與所述道路外側對應的前照燈光源減少亮度，包括：獲取車輛的橫擺角速度；根據所述橫擺角速度確定所述道路的彎道類型；若所述道路的彎道類型為左彎道，則根據所述曲率半徑控制所述前照燈模組中左側對應的前照燈光源增加亮度，控制所述前照燈模組中右側對應的前照燈光源減少亮度；若所述道路的彎道類型為右彎道，則根據所述曲率半徑控制所述前照燈模組中右側對應的前照燈光源增加亮度，控制所述前照燈模組中左側對應的前照燈光源減少亮度。

根據本發明的一個實施例，所述根據所述曲率半徑控制所述前照燈模組中與所述道路內側對應的前照燈光源增加亮度，與所述道路外側對應的前照燈光源減少亮度，包括：根據所述曲率半徑和所述道路的彎道類型獲取所述前照燈模組中每個前照燈光源的目標亮度；根據所述目標亮度控制對應的所述前照燈光源。

根據本發明的一個實施例，所述獲取車輛當前所在道路的曲率半徑，包括：獲取所述車輛的車速和橫擺角速度；根據所述車速和所述橫擺角速度計算所述道路的第一曲率半徑；對所述第一曲率半徑進行限值處理，得到第二曲率半徑；對所述第二曲率半徑進行濾波處理，得到所述曲率半徑。

根據本發明的一個實施例，所述對所述第一曲率半徑進行限值處理，得到第二曲率半徑，包括：若所述第一曲率半徑大于預設的曲率半徑上限值，則將所述曲率半徑上限值作為所述第二曲率半徑；若所述第一曲率半徑小于預設的曲率半徑下限值，則將所述曲率半徑下限值作為所述第二曲率半徑；若所述第一曲率半徑等于或者大于所述曲率半徑下限值，且等于或者小于所述曲率半徑上限值，則將所述第一曲率半徑作為所述第二曲率半徑。