[發明專利]大規模地面資源調度方法及裝置

在審

• 申請號: 201911381814.3
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN111191920A
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 郭偉;張文杰;趙曉艷;尚軍杰;楊飛;袁偉
• 申請（專利權）人: 西安中科天塔科技股份有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q50/26
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 孫瑞峰

本發明實施例公開了一種大規模地面資源調度方法及裝置。其中，該方法包括：獲取待調度時間段內目標衛星和測站資源信息；根據所述目標衛星和測站資源信息獲取衛星星歷預報集合；根據資源調度計劃的預置配置信息逐項求取所述衛星星歷預報集合的子集，得到至少一個臨時資源調度計劃；對全部所述臨時資源調度計劃進行沖突檢測，在發現沖突時根據衛星優先級進行沖突消解，得到沒有沖突的至少一個正式資源調度計劃。本發明的技術方案通過資源調度算法進行兼顧時效性和其他因素的任務規劃，尤其是按各項配置信息對資源分級規劃并進行沖突消解，從而使地面測控站可完成的測控任務數最大化，實現對多個地面測控站自動進行多星的資源調度規劃。

技術領域

本發明涉及衛星測運控技術領域，具體涉及一種大規模地面資源調度方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

近年來，隨著電子技術的進步和商業航天領域的放開，人造衛星的技術和規模均得到了飛速發展，成本低、研制周期短、價格低的商業衛星日益受到人們青睞，大量商業小衛星的運行必將開啟衛星大數據的時代。面對數量激增的商業衛星，相應的在軌測控任務壓力也呈指數級增長。其中，傳統衛星主要應用于軍事、通信、氣象或農業等特定公眾服務，出于安全性等因素的考慮，只有指定的專用地面站才有權限對傳統衛星進行通信、遙測和控制，因而資源調度問題在傳統衛星領域并不顯著。但商業衛星的衛星數量和任務數量相對傳統衛星來說增大了好幾個數量級，而地面測控站則由于成本和地理位置等關系數量相對較少，資源相對有限，同時衛星本身是一種高速動態系統，對指令的時延和準確率要求較高，因而如何利用有限的地面測控站資源高效而可靠地調度海量商業衛星是一項挑戰。

現有技術中也出現了一些針對商業衛星的地面資源管理系統，如圖1所示，現有系統可通過人工編排對地面站所要調度的多顆衛星(圖1中以3顆衛星為例)進行計劃的輸入和調整，從而使地面站可對多顆衛星進行有效調度。然而，發明人在實現本發明相關技術方案的過程中發現，現有技術的衛星資源調度方式至少存在以下問題：第一，現有的資源調度過于依賴人工經驗來制定和分配任務，在人員或資源情況發生變動時很難及時做出專業性的調整，系統的可靠性較低。第二，現有技術的資源調度效率較低，只能進行中長期的任務規劃，對于突發的用戶需求，很難及時給出臨時調整的資源分配方案，因而無法實現動態的實時響應。

發明內容

針對現有技術中的上述技術問題，本發明實施例提出了一種大規模地面資源調度方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質，以解決現有技術中衛星資源調度可靠性和實時性差的問題。

本發明實施例的第一方面提供了一種大規模地面資源調度方法，包括：

獲取待調度時間段內目標衛星和測站資源信息；

根據所述目標衛星和測站資源信息獲取衛星星歷預報集合；

根據資源調度計劃的預置配置信息逐項求取所述衛星星歷預報集合的子集，得到至少一個臨時資源調度計劃；

對全部所述臨時資源調度計劃進行沖突檢測，在發現沖突時根據衛星優先級進行沖突消解，得到沒有沖突的至少一個正式資源調度計劃。

在一些實施例中，所述沖突檢測包括：

對全部計劃中安排在同一測站中的多顆衛星的時間弧段是否有交叉進行檢測。

在一些實施例中，所述方法還包括：

根據測站代號將所述正式資源調度計劃分發給對應的測站，由所述測站按照所述正式資源調度計劃自動執行。

在一些實施例中，所述方法還包括：

實時監聽用戶的隨機需求；

在接收到用戶的隨機需求時，根據所述隨機需求生成對應的調度計劃；

將所述隨機需求對應的調度計劃加入所述正式資源調度計劃并更新全部計劃。