[發明專利]一種盾構機用管道拼裝機

在審

• 申請號: 201911381623.7
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN110924980A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 盧健飛
• 申請（專利權）人: 常熟市神力機械制造有限責任公司
• 主分類號: E21D11/08
• 分類號: E21D11/08
• 代理公司: 蘇州誠逸知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32313
• 代理人: 曹孝陳

本發明公開了一種盾構機用管道拼裝機，包括一電機支架，所述電機支架安裝在盾構機頭背面，所述電機支架上安裝有旋轉電機，所述旋轉電機的電機軸上安裝有滾輪；所述滾輪上安裝有若干操作爪，所述操作爪通過線性模組安裝在所述滾輪上，所述操作爪與所述滑臺之間通過安裝氣缸相連接；所述操作爪一側安裝有紅外線測距儀，若干所述操作爪上的所述紅外線測距儀安裝在相同一側；一處理芯片，所述處理芯片通過電線連接所述紅外線測距儀、所述旋轉電機、所述線性模組、所述操作爪和所述安裝氣缸。通過上述方式，本發明一種盾構機用管道拼裝機，該管道拼裝機能夠同時進行管片的安裝和夾取，節約了單個操作手來回的時間，從而大大增加了工作效率。

技術領域

本發明涉及盾構機領域，尤其是涉及一種盾構機用管道拼裝機。

背景技術

盾構機是一種隧道掘進的專用工程機械，現代盾構機集光、機、電、液、傳感、信息技術于一體，具有開挖切削土體、輸送土碴、拼裝隧道襯砌、測量導向糾偏等功能，涉及地質、土木、機械、力學、液壓、電氣、控制、測量等多門學科技術，而且要按照不同的地質進行“量體裁衣”式的設計制造，可靠性要求極高，盾構機已廣泛用于地鐵、鐵路、公路、市政、水電等隧道工程。

盾構機包括管道拼裝機，當盾構機掘進一環的距離后，管道拼裝機的操作手操作管道拼裝機拼裝單層襯砌管片，從而使隧道一次成型，傳統的拼裝機只有一個操作手，需要多次重復的抓取管片進行襯砌，效率低。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種盾構機用管道拼裝機，能夠同時進行管片的安裝和夾取。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：一種盾構機用管道拼裝機，包括

一電機支架，所述電機支架安裝在盾構機頭背面，所述電機支架上安裝有旋轉電機，所述旋轉電機的電機軸上安裝有滾輪；

所述滾輪上安裝有若干操作爪，所述操作爪通過線性模組安裝在所述滾輪上，所述操作爪與所述滑臺之間通過安裝氣缸相連接；

所述操作爪一側安裝有紅外線測距儀，若干所述操作爪上的所述紅外線測距儀安裝在相同一側；

一處理芯片，所述處理芯片安裝在外置控制終端內，所述處理芯片通過電線連接所述紅外線測距儀、所述旋轉電機、所述線性模組、所述操作爪和所述安裝氣缸。

在本發明一個較佳實施例中，若干所述操作爪以所述滾輪的圓心為中心陣列分布。

在本發明一個較佳實施例中，所述操作爪安裝在所述線性模組的滑臺上。

在本發明一個較佳實施例中，所述操作爪內設有重力感應器。

在本發明一個較佳實施例中，所述重力感應器與所述處理芯片通過電線相連接。

在本發明一個較佳實施例中，所述操作爪上安裝有陀螺儀。

在本發明一個較佳實施例中，所述陀螺儀與所述處理芯片通過電線相連接。

在本發明一個較佳實施例中，所述電機軸上安裝有軸承座。

本發明的有益效果是：本發明一種盾構機用管道拼裝機，該管道拼裝機能夠同時進行管片的安裝和夾取，節約了單個操作手來回的時間，從而大大增加了工作效率。

附圖說明

圖1為一種盾構機用管道拼裝機的主視圖。

附圖中各部件的標記如下：1、電機支架；2、旋轉電機；3、電機軸；4、軸承座；5、操作爪；6、線性模組；7、安裝氣缸；8、紅外線測距儀；9、重力感應器；10、陀螺儀；11、滾輪。

具體實施方式