[發明專利]交叉口配時參數優化模型構建、交叉口信號優化方法

在審

• 申請號: 201911381593.X
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN111127892A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 劉樹青;郭增增;鄭劉杰;申哲學;朱濤;楊濤
• 申請（專利權）人: 北京易華錄信息技術股份有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/08
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 周衛賽

1.一種交叉口配時參數優化模型構建方法，其特征在于，包括：

獲取目標配時時長內的多個訓練樣本，所述訓練樣本包括目標間隔時長內的配時方案和所述配時方案對應的配時效果評價數據以及對應的交叉口環境數據以及配時參數；

基于所述多個訓練樣本，對神經網絡模型進行迭代訓練，直至所述神經網絡模型對應的損失函數的損失值滿足目標條件，得到交叉口配時參數優化模型。

2.一種交叉口信號優化方法，其特征在于，包括：

獲取當前目標間隔時長內所述交叉口的環境數據和配時參數；

獲取所述當前目標間隔時長內交叉口配時方案以及所述配時方案對應的配時效果評價數據；

當所述配時效果評價數據不滿足目標條件，基于權利要求1所述的交叉口配時參數優化模型構建方法得到的交叉口配時參數優化模型，對所述配時參數進行優化；

根據優化后的配時參數，重新對對下一個目標間隔時長的各相位綠燈進行配時，直至所述配時效果評價數據滿足目標條件。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取當前目標間隔時長內交叉口配時方案以及所述配時方案對應的配時效果評價數據，包括：

根據所述當前目標間隔時長內所述交叉口的環境數據和配時參數，基于目標配時方法，得到所述當前目標間隔時長內交叉口配時方案；

根據所述配時方案，對交叉口信號配時進行優化；

獲取配時優化后的交叉口的配時效果數據，所述配時效果數據包括交叉口停車次數、平均延誤、通行能力和排隊長度中的任意一種或多種；

基于所述配時方案與所述配時效果數據的映射關系，得到所述配時效果評價數據。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據優化后的配時參數，重新對下一個目標間隔時長的各相位綠燈進行配時，直至所述配時效果評價數據滿足目標條件之后，所述方法還包括：

若當前總配時時長等于所述目標配時時長，獲取所述總配時時長內的每一個目標間隔時長對應的配時方案和所述配時方案對應的配時效果評價數據以及對應的交叉口環境數據以及配時參數；

根據所述總配時時長內的每一個目標間隔時長對應的配時方案和所述配時方案對應的配時效果評價數據以及對應的交叉口環境數據以及配時參數，對所述交叉口配時參數優化模型進行優化訓練。

5.一種交叉口配時參數優化模型構建裝置，其特征在于，包括：

訓練樣本獲取模塊，用于獲取目標配時時長內的多個訓練樣本，所述訓練樣本包括目標間隔時長內的配時方案和所述配時方案對應的配時效果評價數據以及對應的交叉口環境數據以及配時參數；

交叉口配時參數優化模型獲取模塊，用于基于所述多個訓練樣本，對神經網絡模型進行迭代訓練，直至所述神經網絡模型對應的損失函數的損失值滿足目標條件，得到交叉口配時參數優化模型。

6.一種交叉口信號優化裝置，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于獲取當前目標間隔時長內所述交叉口的環境數據和配時參數；

第二獲取模塊，用于獲取所述當前目標間隔時長內交叉口配時方案以及所述配時方案對應的配時效果評價數據；

配時參數優化模塊，用于當所述配時效果評價數據不滿足目標條件，基于權利要求1所述的交叉口配時參數優化模型構建方法得到的交叉口配時參數優化模型，對所述配時參數進行優化；

配時模塊，用于根據優化后的配時參數，重新對對下一個目標間隔時長的各相位綠燈進行配時，直至所述配時效果評價數據滿足目標條件。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第二獲取模塊，用于根據所述當前目標間隔時長內所述交叉口的環境數據和配時參數，基于目標配時方法，得到所述當前目標間隔時長內交叉口配時方案；根據所述配時方案，對交叉口信號配時進行優化；獲取配時優化后的交叉口的配時效果數據，所述配時效果數據包括交叉口停車次數、平均延誤、通行能力和排隊長度中的任意一種或多種；基于所述配時方案與所述配時效果數據的映射關系，得到所述配時效果評價數據。