[發(fā)明專利]一種新型的吸頭注塑機全自動下料裝置和方法

有效

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• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN111070591B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發(fā)明（設計）人: 呂訓;付西光;邱平平
• 申請（專利權）人: 上海鈞工智能技術有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B29C45/17
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 黨蕾

本發(fā)明涉及智能機器人技術領域，具體涉及一種新型的吸頭注塑機全自動下料裝置和方法，包括：機器人取料裝置、變位與插裝裝置、料盒自動定位裝置、輸送線以及控制系統(tǒng)，所述機器人取料裝置與一注塑機的下料孔對接，用于取出吸頭；所述變位與插裝裝置用于接收所述吸頭并對所述吸頭進行變位排列；所述料盒自動定位裝置，用于夾取一料盒，通過控制所述料盒的水平和垂直運動與變位與插裝裝置對齊；所述輸送線用于料盒的上料和下料。本發(fā)明實現(xiàn)了全自動下料和全自動插裝，無需人工參，同時產(chǎn)品變位排列和產(chǎn)品插裝至料盒融為一體并利用物體重力原理，采用機械裝置而非自動設備實現(xiàn)的，既簡單、可靠、節(jié)能，又效率高。

技術領域

本發(fā)明涉及智能機器人技術領域，尤其涉及一種新型的吸頭注塑機全自動下料裝置和方法。

背景技術

任何有注塑機的場合，都會碰到下料的問題，注塑機生產(chǎn)的吸頭產(chǎn)品，物件小、生產(chǎn)的節(jié)拍快、而且量大。目前大部分情況是采用人工方式進行下料和插裝至料盒，效率低，同時也帶來了一定的污染。一些場合，采用了機器人進行下料和插裝至料盒，但是結構復雜，造價高，很難跟上注塑機的節(jié)拍，更重要的是，由于吸頭為軟的產(chǎn)品，在下料和插裝過程中，經(jīng)常出現(xiàn)故斷，因此導致生產(chǎn)不穩(wěn)定。對于全自動注塑機的下料裝置，從注塑機出來的吸頭，有一定的溫度和粘性，吸頭為塑料制品，比較軟，夾持比較困難。注塑機一次出來的吸頭數(shù)量多，注塑機的節(jié)拍快，10秒內(nèi)，要求完成32個吸頭的下料和插裝，較難實現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決以上技術問題，本發(fā)明提供了一種新型的吸頭注塑機全自動下料裝置和方法。

本發(fā)明所解決的技術問題可以采用以下技術方案實現(xiàn)：

一種新型的吸頭注塑機全自動下料裝置，其特征在于，包括：

一機器人取料裝置，包括一機器人以及一套筒取料裝置，與一注塑機的下料孔對接，用于取出吸頭；

一變位與插裝裝置，與所述套筒取料裝置對接，用于接收所述吸頭并對所述吸頭進行變位排列；

一料盒自動定位裝置，用于夾取一料盒，通過控制所述料盒的水平和垂直運動與所述變位與插裝裝置對齊；

一輸送線，用于料盒的上料和下料，位于所述料盒自動定位裝置下方；

一控制系統(tǒng)，與所述機器人取料裝置、所述變位與插裝裝置、所述料盒自動定位裝置、所述輸送線控制連接。

優(yōu)選的，所述套筒取料裝置一端為通孔，與所述注塑機對接，所述通孔數(shù)量與注塑機下料口數(shù)量相同，所述套筒取料裝置另一端與所述變位與插裝裝置對接。

優(yōu)選的，所述注塑機底部可打開和關閉，當所述機器人取料裝置取料和運動時，所述套筒取料裝置另一端為關閉狀態(tài)，當所述套筒取料裝置與所述變位與插裝裝置對接時，所述套筒取料裝置另一端打開。

優(yōu)選的，所述變位與插裝裝置內(nèi)部設有至少一根金屬材料制成的薄壁管體，每個所述薄壁管體與水平方向的角度大于45°。

優(yōu)選的，所述薄壁管體兩端由上至下內(nèi)徑逐漸縮小，下部的內(nèi)徑與料盒的孔徑一致，上部的內(nèi)徑大于吸頭的最大直徑。

優(yōu)選的，所述套筒取料裝置與所述變位與插裝裝置對接的一端設有一可移動裝置。

優(yōu)選的，所述下料孔為一預設組數(shù)，每個所述組數(shù)的所述下料孔按圓形分布。

優(yōu)選的，所述變位與插裝裝置的上部與所述下料孔排列一致，所述變位與插裝裝置的與所述料盒的料孔排列一致。

優(yōu)選的，所述機器人至少為三自由度機器人。

一種新型的吸頭注塑機全自動下料方法，包括：