[發明專利]一種電梯控制器、電梯及電梯控制方法

在審

• 申請號: 201911381435.4
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN110963380A
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 吳優琴
• 申請（專利權）人: 重慶威斯特電梯有限公司
• 主分類號: B66B1/28
• 分類號: B66B1/28;B66B1/34;B66B1/46
• 代理公司: 重慶創新專利商標代理有限公司 50125
• 代理人: 李智祥

本發明公開了一種電梯控制器，包括通過控制線路連接的電梯主回路和電梯主控板，其中所述電梯主回路包括依次連接的整流回路、直流母線回路、逆變回路，所述直流母線回路上安裝有電流傳感器，所述電流傳感器通過控制線路與所述電梯主控板連接。本發明可檢測電梯控制器的運行狀態，包括溫度和電流，且根據適時狀態，自動調節電梯運行速度，從而杜絕電梯曳引機及控制器長期在高溫和高負載的情況下運行，減少故障的發生和延長電梯使用壽命，特別適用于高原環境。

技術領域

本發明涉及電梯控制領域，特別是涉及一種電梯控制器、電梯及控制方法。

背景技術

傳統電梯通過電機編碼器的反饋信號控制電機，同時以脈沖計數的方式記錄井道各位置開關的高度信息，實現準確平層、直接停靠。正常狀態下驅動控制系統依靠井道數據對曳引機的驅動速度為：啟動——加速段——勻速段——減速段——停止，速度的控制不會因外部驅動環境的變化而變化。在某些特殊情況下，如高原環境下，因海拔高度的提升，氣壓及溫度的變化對電梯曳引機的運行有較大的影響，設備損壞快，壽命不長。目前市場上海沒有一種專用的電梯驅動控制器來控制高原環境的曳引機，主要是采降檔使用的原則，對電梯運行的安全預防和對設備的使用壽命沒有較好的改善。

因此本領域技術人員致力于開發一種能根據電梯部件情況及時調整電梯運行速度的電梯控制器，電梯及控制方法，能有效保護電梯的正常運行，延長電梯使用壽命。

發明內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本發明所要解決的技術問題是提供一種能根據電梯部件情況及時調整電梯運行速度的電梯控制器，電梯及電梯控制方法，能有效保護電梯的正常運行，延長電梯使用壽命。

為實現上述目的，本發明提供了一種電梯控制器，包括通過控制線路連接的電梯主回路和電梯主控板，其中所述電梯主回路包括依次連接的整流回路、直流母線回路、逆變回路，所述直流母線回路上安裝有電流傳感器，所述電流傳感器通過控制線路與所述電梯主控板連接。

較佳的，所述直流母線回路上安裝有第一溫度傳感器，所述第一溫度傳感器通過控制線路與電梯主控板連接。

一種電梯，包括如上所述電梯控制器。

較佳的，所述電梯主控板外接有第二溫度傳感器，所述第二溫度傳感器設置于曳引機內部。

一種電梯控制方法，包括至少以下步驟之一：

S1：檢測電梯控制器內直流母線電流，當檢測到的電流值持續超過預先設定閥值N分鐘，降低電梯運行速度；否則，不作處理；

S2：檢測電梯控制器內部溫度，當檢測到的溫度值持續超過預先設定閥值N分鐘，降低電梯運行速度；否則，不作處理；

S3：檢測曳引機溫度，當檢測到的溫度值持續超過預先設定閥值N分鐘，降低電梯運行速度；否則，不作處理；

其中N>0，為常數。

較佳的，電梯須結束當次運行后執行降低運行速度的指令。

較佳的，滿足以下任一情況時，電梯停止運行：

A.所述電梯控制器內直流母線電流值持續超過預先設定閥值H小時；

B.所述電梯控制器內部溫度持續超過預先設定閥值H小時；

C.所述曳引機溫度持續超過預先設定閥值H小時；

其中，H>0，為常數。

較佳的，所述電梯停止運行后，電梯開門。

較佳的，所述電梯停止運行后，控制器向遠程終端發出維修信息。