[發(fā)明專利]一種三相永磁同步電機單電阻電流的采樣方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911379628.6
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN111049443B
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 田彥濤;郝正強;楊陽;龔依民;車曉鐳;張劍楠;張晨晨;宋紅達;郝正杰
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14
• 代理公司: 杭州華知專利事務(wù)所(普通合伙) 33235
• 代理人: 束曉前

1.一種三相永磁同步電機單電阻電流的采樣方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：移相：獲取當(dāng)前周期三相輸出高電平的時間分別為T_a、T_b、T_c，將這三個時間按從大到小排序分別為T_max、T_mid、T_min，記T₁=T_max-T_mid、T2= T_mid-T_min，另記采樣所需最小時間為T_sample，根據(jù)T₁、T₂與T_sample之間的大小關(guān)系，劃分出可采樣區(qū)域和不可采樣區(qū)域并分別進行移相；

S2：設(shè)置采樣點：對步驟S1中所劃分出的可采樣區(qū)域和不可采樣區(qū)域分別進行采樣點的設(shè)置，并獲得相應(yīng)的采樣電流值；

S3：電流處理：對步驟S1中所劃分出的可采樣區(qū)域和不可采樣區(qū)域中所獲得的電流分別進行相電流重構(gòu)的處理獲得三相電流；

步驟S1中所述的采樣區(qū)域的劃分依據(jù)為判斷T₁、T₂是否小于T_sample，若T₁、T₂均大于或等于T_sample，則位于可采樣區(qū)域；若T₁、T₂中任意一個小于T_sample，則位于不可采樣區(qū)域；

步驟S2中所述的采樣點的設(shè)置的具體過程為：當(dāng)位于可采樣區(qū)域時，當(dāng)前周期共設(shè)置4個采樣觸發(fā)點，分別位于T_max的上升沿，T_mid的上升沿，以及T_min的下降沿，T_mid的下降沿，采樣轉(zhuǎn)換在采樣觸發(fā)點之后的T_sample時間進行，按照上述順序?qū)⒉蓸佑|發(fā)點所采集的所得電流記為current_max_up，current_mid_up，current_min_down，current_mid_down；當(dāng)位于不可采樣區(qū)域時，當(dāng)前周期共設(shè)置三個采樣轉(zhuǎn)換點，將計數(shù)器的上溢點設(shè)為采樣轉(zhuǎn)換點，所得電流記為current_up，將計數(shù)器的兩個下溢點設(shè)為采樣轉(zhuǎn)換點，所得電流分別記為current_down_1，current_down_2；

步驟S3中所述的電流處理的過程為：當(dāng)位于可采樣區(qū)域時，下一周期利用當(dāng)前周期所獲得的四個電流進行相電流重構(gòu)，令current_x = (current_max_up+ current_mid_down)/2，current_y = (current_mid_up+ current_min_down)/2；當(dāng)位于不可采樣區(qū)域時，下一周期利用當(dāng)前周期所獲得的三個電流進行相電流重構(gòu)，令current_x = current_up，current_y = (current_down_1+ current_down_2)/2；上述的current_x、current_y為電流的平均值；根據(jù)上一周期采樣電流時的具體有效電壓矢量，由current_x，current_y重構(gòu)獲得i_abc，重構(gòu)獲得i_abc的具體方法如下表所示：

開關(guān)函數(shù)	100	110	010	011	001	101
電壓矢量	4]]>	6]]>	2]]>	3]]>	1]]>	5]]>
采樣電流	a]]>	c]]>	b]]>	a]]>	c]]>	b]]>

根據(jù)獲得的兩個電流以及關(guān)系式i_a+i_b+i_c=0可獲得的三相電流。