[發明專利]智能化分選系統及方法

在審

• 申請號: 201911379128.2
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN111014071A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 趙鋼
• 申請（專利權）人: 南京新眾亞物流自動化技術有限公司
• 主分類號: B07C5/28
• 分類號: B07C5/28;B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38;A23N15/00
• 代理公司: 江蘇舜點律師事務所 32319
• 代理人: 孫丹

1.一種智能化分選系統，其特征在于，包括入庫裝置和篩選裝置，所述篩選裝置包括初選裝置和精選裝置，其中：

所述初選裝置，用于獲取待分選水果的重量數據，根據預設的分選條件和所述重量數據，對所述待分選水果進行一次分類處理，獲取初選水果；

所述精選裝置，包括多個精選通道，多個所述精選通道與所述初選水果一一對應，所述精選裝置用于：

根據所述多個精選通道接收所述初選水果，并獲取所述初選水果的照片信息；

根據預設的數據庫和所述照片信息對所述初選水果進行二次分類處理，獲取精選水果。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述初選水果包括第一類水果、第二類水果和第三類水果；

相應地，所述多個精選通道包括第一類通道、第二類通道、第三類通道，其中，所述第一類通道、所述第二類通道和所述第三類通道與所述第一類水果、所述第二類水果和所述第三類水果一一對應。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述精選裝置包括拍攝模塊和精選推送模塊；

所述拍攝模塊，用于獲取所述初選水果的照片信息；

所述精選推送模塊，用于根據所述預設的數據庫和所述照片信息對所述初選水果進行二次分類處理，獲取所述精選水果。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述拍攝模塊包括傳感器模塊和拍照模塊；

所述傳感器模塊，用于獲取觸發信號；

所述拍照模塊，用于根據所述觸發信號，獲取所述初選水果的照片信息。

5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述拍攝模塊包括第一類拍攝模塊、所述第二類拍攝模塊和所述第三類拍攝模塊，其中，所述第一類拍攝模塊、所述第二類拍攝模塊和所述第三類拍攝模塊分別設置在所述第一類通道、所述第二類通道和所述第三類通道上。

6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述精選推送模塊包括識別模塊和精分模塊；

所述識別模塊，用于根據所述預設的數據庫和所述照片信息，獲取水果的精確分類數據；

所述精分模塊，用于根據所述精確分類數據，獲取所述分類信號，并根據所述分類信號對所述初選水果進行二次分類處理，獲取所述精選水果。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述精選推送模塊還包括卸料模塊；

所述卸料模塊，用于響應所述分類信號對所述初選水果進行二次分類處理，獲取所述精選水果。

8.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述預設的數據庫包括多個分別與第一類拍攝模塊、所述第二類拍攝模塊和所述第三類拍攝模塊對應的子數據庫；

所述精選推送模塊用于：

根據所述照片信息，確定所述子數據庫；

根據所述子數據庫和所述照片信息對所述初選水果進行二次分類處理，獲取所述精選水果。

9.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述初選裝置包括稱重模塊和初選推送模塊；

所述稱重模塊，用于獲取所述待分選水果的所述重量數據；

所述初選推送模塊，用于根據所述重量數據，將所述待分選水果推送至對應的所述第一類通道、所述第二類通道或所述第三類通道。

10.一種智能化分選方法，其特征在于，包括:

獲取待分選水果的重量數據，根據預設的分選條件和所述重量數據，對所述待分選水果進行一次分類處理，獲取初選水果；

根據多個精選通道接收所述初選水果，并獲取所述初選水果的照片信息；

根據預設的數據庫和所述照片信息對所述初選水果進行二次分類處理，獲取精選水果。