[發明專利]人流量統計方法及相關產品

在審

• 申請號: 201911378897.0
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN113051975A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 黃德威
• 申請（專利權）人: 深圳云天勵飛技術有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強

1.一種人流量統計方法，其特征在于，包括：

獲取針對預設區域的視頻片段；

對所述視頻片段進行解析，得到多幀視頻圖像；

對所述多幀視頻圖像進行逐幀人體檢測，得到多個人體檢測結果；

根據所述多個人體檢測結果，確定所述多幀視頻圖像中每一幀視頻圖像對應的人體位置，得到多個人體位置，每一人體位置對應一個視頻圖像；

基于所述多個人體位置，確定每一視頻圖像中對應的人頭關鍵點集，得到多個人頭關鍵點集；

根據所述多個人頭關鍵點集，確定所述預設區域對應的人流量。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述多幀視頻圖像進行逐幀人體檢測，得到多個人體檢測結果，包括：

對所述多幀視頻圖像中每一視頻圖像進行特征提取，得到多個特征圖，其中，每一視頻圖像對應一個特征圖；

將所述多個特征圖輸入預設第一神經網絡模型中進行人體檢測，得到多個人體檢測結果。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述多個人體位置，確定每一視頻圖像中對應的人頭關鍵點集，包括：

基于所述多個人體位置，在所述多個特征圖中確定所述多個人體位置對應的多個目標位置，其中，每一人體位置對應一個特征圖中的一個目標位置；

基于所述多個目標位置，對所述多個特征圖中每一特征圖進行裁剪，得到多個子特征圖集，每一子特征圖集中包括所述多個目標位置分別對應的多個子特征圖；

對所述多個子特征圖集中每一子特征圖集進行圖像融合，得到多個目標特征圖，每一目標特征圖對應一個子特征圖集；

對所述多個目標特征圖中每一目標特征圖進行人頭關鍵點提取，得到每一視頻圖像對應的人頭關鍵點集。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述多個人頭關鍵點集，確定所述預設區域對應的人流量，包括：

根據所述多個人頭關鍵點集，確定所述多幀視頻圖像中對應的多個目標對象；

按照預設標識分配方法，對所述多個目標對象中每一目標對象進行標識分配，得到多個標識信息；

基于所述多個標識信息，對所述多個目標對象進行目標跟蹤，確定所述多個標識信息中每一標識信息對應的目標運動軌跡，得到多個目標運動軌跡；

基于所述多個目標運動軌跡，確定所述預設區域的人流量。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述多個人頭關鍵點集，確定所述多幀視頻圖像中對應的多個目標對象，包括：

將視頻圖像i對應的人頭關鍵點集i與視頻圖像j人頭關鍵點集j進行匹配，得到多個匹配值，其中，每一匹配值對應一幀視頻圖像，所述視頻圖像i和所述視頻圖像j為所述多幀視頻圖像中任意兩幀視頻圖像；

計算所述多個匹配值的均值；

若所述均值超過預設閾值，則確定所述人頭關鍵點集i和所述人頭關鍵點集j對應同一個目標對象。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述多個標識信息，對所述多個目標對象進行目標跟蹤，確定所述多個標識信息中每一標識信息對應的目標運動軌跡，得到多個目標運動軌跡，包括：

基于所述多個標識信息，對所述多幀視頻圖像中每一幀視頻圖像進行目標檢測，確定每一所述標識信息在所述多幀視頻圖像中的出現時刻集，得到多個出現時刻集；

基于所述多個出現時刻集，確定所述多個標識信息中每一標識信息對應的軌跡狀態信息集，得到多個軌跡狀態信息集，其中，每一軌跡狀態信息集中包括每一標識信息在所述多幀視頻圖像中對應的多個軌跡狀態信息；

基于所述多個軌跡狀態信息集，確定所述多個標識信息中每一標識信息對應的目標運動軌跡，得到多個目標運動軌跡。