[發明專利]一種步進電機凸輪摩擦機構

在審

• 申請號: 201911378634.X
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN110918479A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 張經華;陳堅;張拓宇
• 申請（專利權）人: 長沙六竹機電科技有限公司
• 主分類號: B07C3/02
• 分類號: B07C3/02;B65G35/00
• 代理公司: 長沙鑫澤信知識產權代理事務所(普通合伙) 43247
• 代理人: 尹鋒

1.一種步進電機凸輪摩擦機構，其特征在于，包括固定槽和多個摩擦導向單元，所述多個摩擦導向單元呈一字型排布于所述固定槽中，所述摩擦導向單元包括第一光桿、第二光桿、第一豎板、第二豎板、連接件、調節板、驅動電機、連接塊和調節輪，所述第一光桿和所述第二光桿水平固定于所述固定槽中且平行于所述固定槽的寬度方向，所述第一光桿和所述第二光桿穿過所述第一豎板和所述第二豎板，所述第一光桿和所述第二光桿垂直于所述第一豎板和所述第二豎板，所述連接件連接所述第一豎板和所述第二豎板，所述驅動電機固定于所述固定槽中，其具有驅動軸，所述連接塊一端連接所述驅動軸，另一端連接所述調節輪，所述調節板豎直設置且與所述連接件連接，其上設有調節孔，所述調節孔呈豎直的長條形，所述調節輪插入所述調節孔中。

2.根據權利要求1所述一種步進電機凸輪摩擦機構，其特征在于，所述調節輪包括固定螺栓、固定軸和輪本體，所述連接塊上設有固定通孔，所述固定軸的一端安裝所述輪本體，另一端設有固定螺孔，所述固定螺栓穿過所述固定通孔后與所述固定螺孔相配合。

3.根據權利要求1所述一種步進電機凸輪摩擦機構，其特征在于，所述摩擦導向單元還包括第一直線軸承、第二直線軸承、第三直線軸承和第四直線軸承，所述第一直線軸承和所述第二直線軸承安裝于所述第一豎板上，所述第三直線軸承和所述第四直線軸承安裝于所述第二豎板上，所述第一光桿穿過所述第一直線軸承和所述第三直線軸承，所述第二光桿穿過所述第二直線軸承和所述第四直線軸承。

4.根據權利要求1所述一種步進電機凸輪摩擦機構，其特征在于，所述連接件設置為板狀，其水平設置，其兩側部邊緣分別連接所述第一豎板和所述第二豎板。

5.根據權利要求1所述一種步進電機凸輪摩擦機構，其特征在于，所述摩擦導向單元還包括固定于所述固定槽側部的第一固定座、第二固定座、第三固定座和第四固定座，所述第一固定座、第二固定座、第三固定座和第四固定座上分別設于第一固定孔、第二固定孔、第三固定孔和第四固定孔，所述第一固定座和第三固定座相對設置，所述第二固定座和所述第四固定座相對設置，所述第一光桿的兩端分別插入所述第一固定孔和所述第三固定孔中，所述第二光桿的兩端分別插入所述第二固定孔和所述第四固定孔中。

6.根據權利要求1至5中任一項所述一種步進電機凸輪摩擦機構，其特征在于，所述摩擦導向單元還包括位置感應開關，所述位置感應開關包括支架、第一感應頭和第二感應頭，所述支架固定于所述固定槽中，其上設有橫向缺口，所述第一感應頭設于所述缺口的頂部，所述第二感應頭設于所述缺口的底部，使得所述第一感應頭和所述第二感應頭相對設置，所述調節板上設有橫板，所述橫板位于所述第一感應頭和所述第二感應頭之間。

7.根據權利要求6所述一種步進電機凸輪摩擦機構，其特征在于，所述位置感應開關還包括調節軌道，所述調節軌道與所述固定槽的寬度方向平行，所述支架設于所述調節軌道上。

8.根據權利要求7所述一種步進電機凸輪摩擦機構，其特征在于，所述位置感應開關還包括調節螺栓和調節螺母，所述支架上設有由上至下貫穿其自身的調節通孔，所述調節軌道上設有滑槽，所述滑槽的上邊緣具有向內延伸的延伸邊，所述調節螺母位于所述滑槽中，其抵頂于所述延伸邊的下表面上，所述調節螺栓由上至下穿過所述調節通孔后插入所述滑槽中，且與所述調節螺母相配合。