[發明專利]裝夾轉運裝置

有效

• 申請號: 201911378359.1
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN111186693B
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 韓提文
• 申請（專利權）人: 河北工業職業技術學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G15/14
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 祁靜

本發明提供了一種裝夾轉運裝置，屬于智能設備技術領域，包括車體、裝夾部、提升機構、推頂件、收集盤、控制部，車體的上端板可伸至生產運輸線上方，上端板上開設夾持孔；裝夾部通過升降穿過夾持孔夾取產品；提升機構設于車體上，提升機構用于驅動裝夾部升降；推頂件用于將裝夾部夾取好的產品推送至傳送部，傳送部設有兩個傳送帶，推頂件將產品推頂至兩個傳送帶間，兩個傳送帶將產品運送至收集管路的入口；收集盤設于車體上、且可自轉，收集盤上設有若干收集孔，收集盤通過轉動選擇任意一個收集孔與收集管路的出口對正；控制部用于控制提升機構提升、推頂件推頂、收集盤轉動及車體的移動。本發明提供的裝夾轉運裝置解放了勞動力、提高生產效率。

技術領域

本發明屬于智能設備技術領域，更具體地說，是涉及一種裝夾轉運裝置。

背景技術

現有生產線在生產過程中，不論中間零部件還是最終組裝成型的產品，多是通過人工將產品從生產運輸線拿取下，堆碼在托盤或者其他盛裝物品上，最后將收集好的產品搬運入庫。全過程采用人工操作方式，耗費大量的人力物力、且效率低下。

發明內容

本發明的目的在于提供一種裝夾轉運裝置，旨在解決生產線產品收集運輸需要耗費大量人力物力、且效率低下的問題。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：提供一種裝夾轉運裝置，包括車體、裝夾部、提升機構、推頂件、收集盤、控制部，車體的上端板可伸至生產運輸線上方，上端板上開設夾持孔；裝夾部用于夾取生產運輸線上的產品，裝夾部通過升降穿過夾持孔夾取產品；提升機構設于車體上，提升機構用于驅動裝夾部升降；推頂件用于將裝夾部夾取好的產品推送至傳送部，傳送部設于車體上，傳送部設有兩個傳送帶，推頂件將產品推頂至兩個傳送帶間，兩個傳送帶通過帶傳動將產品運送至收集管路的入口；收集盤設于車體上、且可自轉，收集盤上設有若干收集孔，收集孔用于收集產品，收集盤通過轉動選擇任意一個收集孔與收集管路的出口對正；控制部用于控制提升機構提升、推頂件推頂、收集盤轉動及車體的移動。

作為本申請另一實施例，裝夾部包括連接座、支撐板、調壓板、夾板、限位板，連接座與提升機構相連；支撐板設于連接座上，支撐板兩端設有螺紋孔，兩個螺紋孔均螺紋連接螺桿；調壓板為兩個，調壓板滑動設于支撐板上，兩個調壓板分別與兩個螺桿轉動連接，調壓板借助于螺桿沿支撐板滑動或固定；夾板與調壓板一一對應設置，夾板滑動設于支撐板上，兩個夾板通過對夾夾緊物品，夾板通過彈簧與調壓板相連，兩個夾板用于夾取產品；限位板與夾板一一對應設置，限位板滑動設于支撐板上并可固定，夾板在彈簧作用下壓觸限位板。

作為本申請另一實施例，收集盤上設有通孔，車體的沿高度方向設置若干隔板，隔板上設有收集盤，隔板上設有過渡管路，過渡管路由本層收集盤通往下層收集盤，本層通孔借助于收集盤的轉動與本層的過渡管路對正，從而將接收到產品運輸至下層收集盤。

作為本申請另一實施例，收集盤通過轉盤與車體相連、并通過轉盤轉動，收集盤與轉盤同軸設置，轉盤上設有中心軸，收集盤與中心軸可拆卸連接。

作為本申請另一實施例，中心軸上對稱開設兩個凹槽，收集盤上設有插口，帶有兩個凹槽的中心軸的插軸段插設于插口中。

作為本申請另一實施例，中心軸設有螺紋段，螺紋段與插軸段相連，螺紋段與螺母螺紋連接，螺母用于壓固收集盤。

作為本申請另一實施例，提升機構包括支架、鏈輪、鏈條，支架設于車體上；鏈輪為兩個，鏈輪轉動設有支架上，且其中一個鏈輪與第一電機相連；鏈條與兩個鏈輪相嚙合，鏈條與連接座相連。

作為本申請另一實施例，車體的下端板上設有支撐電動缸，支撐電動缸的缸桿可與上端板接觸支撐，支撐電動缸通過伸縮避讓生產運輸線，使得上端板伸至生產運輸線上方。

作為本申請另一實施例，還包括調配件，與夾持孔相連，用于根據產品尺寸遮蓋部分夾持孔，調配件的上表面與車體的上端面位于同一平面上。