[發明專利]針對機電混合系統的故障診斷方法、系統及可讀介質

在審

• 申請號: 201911378054.0
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN111061253A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 陳圣儉;宋錢騫;沈峰
• 申請（專利權）人: 北京旋極信息技術股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02;G01R31/00
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 蔣冬梅;栗若木

1.一種針對機電混合系統的故障診斷方法，其特征在于，包括：

根據待診斷機電混合系統的需求分析結果，將待診斷機電混合系統劃分為多個層級，并在每個層級上將待診斷機電混合系統劃分為多個組成部分；

給每個層級中的每個組成部分建立流模型，所述流模型包括信號流模型、能量流模型和控制流模型；

針對每個層級中的每個組成部分，根據所述組成部分的流模型，確定所述組成部分的測試信號參數集；

基于所述流模型和測試信號參數集，采用專家系統的推理方式，對待診斷機電混合系統進行故障定位。

2.根據權利要求1所述的故障診斷方法，其特征在于，所述信號流模型包括用于說明信號的傳輸途徑和順序關系的核心表示元素；所述能量流模型包括用于說明非電類能量的傳輸途徑和順序關系的核心表示元素；所述控制流模型包括用于說明非電類系統的控制量的傳輸途徑和順序關系的核心表示元素；其中，所述核心表示元素包括關鍵信號和核心參數。

3.根據權利要求2所述的故障診斷方法，其特征在于，所述針對每個層級中的每個組成部分，根據所述組成部分的流模型，確定所述組成部分的測試信號參數集，包括：

針對每個層級中的每個組成部分，根據所述組成部分的流模型，確定所述組成部分的關鍵信號和核心參數的集合，形成所述組成部分的測試信號參數集。

4.根據權利要求1所述的故障診斷方法，其特征在于，所述故障診斷方法還包括：按照設定的診斷策略，基于所述流模型和測試信號參數集，對待診斷機電混合系統進行故障定位。

5.根據權利要求4所述的故障診斷方法，其特征在于，所述診斷策略包括：按照自頂向下的層級順序進行故障診斷，且層級的編號按照自頂向下的順序依次增大，則編號小于第一閾值的層級采用第一診斷方式進行故障診斷，編號大于或等于第一閾值的層級采用第二診斷方式進行故障診斷。

6.根據權利要求5所述的故障診斷方法，其特征在于，所述第一診斷方式包括：基于專家系統的推理方式，第二診斷方式包括：模型診斷方式。

7.一種針對機電混合系統的故障診斷系統，其特征在于，包括：

層級劃分模塊，用于根據待診斷機電混合系統的需求分析結果，將待診斷機電混合系統劃分為多個層級，并在每個層級上將待診斷機電混合系統劃分為多個組成部分；

模型建立模塊，用于給每個層級中的每個組成部分建立流模型，所述流模型包括信號流模型、能量流模型和控制流模型；

測試信號參數集確定模塊，用于針對每個層級中的每個組成部分，根據所述組成部分的流模型，確定所述組成部分的測試信號參數集；

故障定位模塊，用于基于所述流模型和測試信號參數集，采用專家系統的推理方式，對待診斷機電混合系統進行故障定位。

8.根據權利要求7所述的故障診斷系統，其特征在于，所述信號流模型包括用于說明信號的傳輸途徑和順序關系的核心表示元素；所述能量流模型包括用于說明非電類能量的傳輸途徑和順序關系的核心表示元素；所述控制流模型包括用于說明非電類系統的控制量的傳輸途徑和順序關系的核心表示元素；其中，所述核心表示元素包括關鍵信號和核心參數。

9.根據權利要求7所述的故障診斷系統，其特征在于，所述故障定位模塊還用于按照設定的診斷策略，基于所述流模型和測試信號參數集，對待診斷機電混合系統進行故障定位。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，存儲有計算機程序，所述計算機程序被執行時實現如權利要求1至6中任一項所述的故障診斷方法。