[發明專利]多自由度極限動能撲翼飛機

在審

• 申請號: 201911378015.0
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN113044215A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 曹長才;曹立仕;韓麗
• 申請（專利權）人: 曹長才
• 主分類號: B64C33/00
• 分類號: B64C33/00;B64C33/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多自由度極限動能撲翼飛機，其特征在于：包括機身、動力系統、側翼、尾翼、伸縮桿，所述動力系統置于機身內，所述側翼對稱的設置在機身的兩側，所述側翼通過固定桿與所述機身連接，伸縮桿一端與側翼中部的伸縮桿固定架活動連接，另一端與機身活動連接；所述動力系統為伸縮桿傳輸動力；所述側翼向上運動時其所受空氣阻力小于側翼向下運動時其所受空氣阻力。

2.根據權利要求1所述的多自由度極限動能撲翼飛機，其特征在于：所述側翼包括網格型翼框、羽片組、轉軸、萬向軸，將翼框整體覆蓋的網片；所述網片與所述羽片組分別固定在所述翼框的兩面上形成側翼，所述轉軸與側翼根部的翼框外邊緣連接；所述轉軸中間是萬向軸，所述萬向軸能使轉軸做軸向運動和徑向運動。

3.根據權利要求2所述的多自由度極限動能撲翼飛機，其特征在于，所述尾翼與所述側翼的結構相同；所述尾翼設置在機身尾部，固定桿一端與所述萬向軸連接，另一端穿過機身開孔與轉向器相連，伸縮桿一端與尾翼中部的伸縮桿固定架活動連接，另一端穿過機身尾部開孔固定桿連接。

4.根據權利要求1或2所述的多自由度極限動能撲翼飛機，其特征在于，所述固定桿一端固定于機身，另一端與所述萬向軸連接，所述固定桿靠近機體部分連接有伸縮調節桿，所述伸縮調節桿另一端與所述轉軸活動連接。

5.根據權利要求2或3所述的多自由度極限動能撲翼飛機，其特征在于：所述羽片組包擴羽片框，方形羽片，羽片軸，羽片的一邊固定在羽片軸上，軸的兩端固定在羽片框上。

6.根據權利要求5所述的多自由度極限動能撲翼飛機，其特征在于：所述羽片為柔性材料制成，并且繞軸轉動。

7.根據權利要求1所述的多自由度極限動能撲翼飛機，其特征在于：所述側翼和尾翼上并列3根以上龍骨，所述龍骨的縱截面是直角三角形。

8.根據權利要求1所述的多自由度極限動能撲翼飛機，其特征在于，所述伸縮桿固定架的縱斷面為等腰三角形。

9.根據權利要求7或8所述的多自由度極限動能撲翼飛機，其特征在于，所述龍骨或伸縮桿固定架為碳素板或者鈦合金板。