[發明專利]準確的球囊計算和可視化

在審

• 申請號: 201911377942.0
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN111374766A
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: L.扎爾;T.阿哈龍;N.S.卡茨;B.科恩;L.普羅維索爾
• 申請（專利權）人: 韋伯斯特生物官能（以色列）有限公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 徐予紅;姜冰

1.一種系統，包括：

球囊導管，所述球囊導管具有軸、裝配在所述軸的遠側端部處的可膨脹球囊和設置在所述可膨脹球囊上的多個電極；

顯示器；以及

處理器，所述處理器被配置成：

接收指示三維(3D)空間中所述多個電極的相應電極位置的信號；

基于所接收的信號來計算所述多個電極的所述相應電極位置；

從由所述電極位置的不同相應組限定的多個虛擬平面中選擇在給定容限內包括最大數量的所述電極位置的虛擬平面；

基于在所選擇的虛擬平面的所述給定容限內的所述電極位置來將圓擬合到點；以及

基于在所述3D空間中的所擬合的虛擬圓的位置和取向來將所述球囊導管的3D表示呈現給所述顯示器。

2.根據權利要求1所述的系統，其中所述處理器被配置成根據從所述電極位置中選擇的三個電極位置的不同相應組計算所述多個虛擬平面。

3.根據權利要求1所述的系統，其中所述處理器被配置成如果所述電極位置中的一個電極位置被設置成具有與所述電極位置中的另一個電極位置的給定接近度，則從所述多個虛擬平面的所述計算中以及從所述虛擬平面的所述選擇中移除所述一個電極位置。

4.根據權利要求1所述的系統，其中所述處理器被配置成如果用于所述多個虛擬平面的所述計算和所述虛擬平面的所述選擇中的所述電極位置中的至少兩個在給定接近度內，則合并所述至少兩個電極位置。

5.根據權利要求1所述的系統，其中所述處理器被配置成如果所述電極位置中的一個電極位置具有小于給定值的相關聯電信號，則從所述多個虛擬平面的所述計算中以及從所述虛擬平面的所述選擇中移除所述一個電極位置。

6.根據權利要求1所述的系統，其中來自所述多個虛擬平面的若干虛擬平面在所述給定容限內各自包括所述最大數量的所述電極位置，所述處理器被配置成：針對所述若干虛擬平面中的每一個虛擬平面計算在所述一個虛擬平面的所述給定容限內的所述電極位置與所述一個虛擬平面的接近度分數；以及選擇所述若干虛擬平面中具有最高接近度分數的一個作為所選擇的虛擬平面。

7.根據權利要求1所述的系統，其中所述處理器被配置成根據在所選擇的虛擬平面的所述給定容限內的所述電極位置計算新的虛擬平面。

8.根據權利要求7所述的系統，其中所述處理器被配置成使用最小二乘擬合方法根據在所選擇的虛擬平面的所述給定容限內的所述電極位置計算所述新的虛擬平面。

9.根據權利要求7所述的系統，其中所述處理器被配置成：

將在所選擇的虛擬平面的所述給定容限內的所述電極位置投射到所述新的虛擬平面上；以及

將所述圓擬合到所投射的電極位置。

10.根據權利要求1所述的系統，其中所述處理器被配置成在垂直于所述新的虛擬平面的方向上投射所述電極位置。

11.根據權利要求1所述的系統，其中所述處理器被配置成根據基于磁的位置跟蹤或基于阻抗的位置跟蹤中的至少一者的所接收的信號來計算所述多個電極的所述相應電極位置。

12.一種顯示身體組織中可擴展醫療探頭的表示的方法，所述醫療探頭包括具有軸的球囊導管，所述軸具有裝配在所述軸的遠側端部處的可膨脹球囊和設置在所述可膨脹球囊上的多個電極，所述方法包括以下步驟：

接收指示三維(3D)空間中所述多個電極的相應電極位置的信號；

基于所接收的信號來計算所述多個電極的所述相應電極位置；

從由所述電極位置的不同相應組限定的多個虛擬平面中選擇在給定容限內包括最大數量的所述電極位置的虛擬平面；

基于在所選擇的虛擬平面的所述給定容限內的所述電極位置來將圓擬合到點；以及

基于在所述3D空間中的所擬合的虛擬圓的位置和取向來顯示所述球囊導管的3D表示。