[發(fā)明專利]一種人體坐姿檢測(cè)系統(tǒng)及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911377612.1
• 申請(qǐng)日: 2019-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN111127848A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王闖闖;胡正;王衛(wèi)芳;龔國(guó)基
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳奧比中光科技有限公司
• 主分類號(hào): G08B21/24
• 分類號(hào): G08B21/24;G06K9/00
• 代理公司: 深圳新創(chuàng)友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44223
• 代理人: 孟學(xué)英

1.一種人體坐姿測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，包括：

RGBD相機(jī)，用于獲取人體坐姿的RGBD圖像并將所述RGBD圖像傳輸至服務(wù)器；

所述服務(wù)器，用于接收所述RGBD圖像，并根據(jù)所述RGBD圖像以獲取人體坐姿關(guān)鍵點(diǎn)的三維信息，以及，將所述人體坐姿關(guān)鍵點(diǎn)的三維信息傳輸至控制與處理器；

所述控制與處理器，用于接收所述人體坐姿關(guān)鍵點(diǎn)的三維信息并進(jìn)行處理以獲取人體坐姿結(jié)果，并將所述人體坐姿結(jié)果與預(yù)先存儲(chǔ)的坐姿閾值進(jìn)行比較后將比較結(jié)果傳輸至提醒設(shè)備，以及，控制所述提醒設(shè)備發(fā)出提醒，并將所述人體坐姿結(jié)果傳輸至用于存儲(chǔ)所述人體坐姿結(jié)果的存儲(chǔ)器；

所述存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)人體坐姿結(jié)果；

所述服務(wù)器和所述存儲(chǔ)器位于云側(cè)，所述控制與處理器、所述提醒設(shè)備和所述RGBD相機(jī)位于端側(cè)，其中，所述控制與處理器分別與所述提醒設(shè)備和所述RGBD相機(jī)連接。

2.如權(quán)利要求1所述的人體坐姿測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述RGBD相機(jī)包括深度相機(jī)和RGB相機(jī)，分別利用所述深度相機(jī)和所述RGB相機(jī)獨(dú)立獲取深度圖以及RGB圖，并配準(zhǔn)所述深度圖像和所述RGB圖從而人體坐姿的所述RGBD圖像。

3.如權(quán)利要求1所述的人體坐姿測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述RGBD相機(jī)包括RGB-IR的圖像傳感器，用于同步獲取RGB圖像以及IR圖像。

4.如權(quán)利要求1-3任一所述的人體坐姿測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述RGBD圖像包括像素一一對(duì)應(yīng)的RGB圖和深度圖。

5.如權(quán)利要求1所述的人體坐姿測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述端側(cè)還包括客戶端應(yīng)用程序，用于查看所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的人體坐姿結(jié)果。

6.一種人體坐姿檢測(cè)方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1：控制RGBD相機(jī)獲取人體坐姿的RGBD圖像；

S2：控制所述RGBD圖像傳輸至云側(cè)服務(wù)器，并接收所述云側(cè)服務(wù)器根據(jù)所述RGBD圖像獲取人體坐姿關(guān)鍵點(diǎn)的三維信息并對(duì)所述關(guān)鍵點(diǎn)的三維信息進(jìn)行處理以獲取人體坐姿結(jié)果；

S3：將所述人體坐姿結(jié)果與預(yù)先存儲(chǔ)的坐姿閾值進(jìn)行比較后將比較結(jié)果傳輸至提醒設(shè)備，以及，控制所述提醒設(shè)備發(fā)出提醒，并將所述人體坐姿結(jié)果傳輸至云側(cè)存儲(chǔ)器。

7.如權(quán)利要求6所述的人體坐姿檢測(cè)方法，其特征在于，所述RGBD圖像包括像素一一對(duì)應(yīng)的RGB圖和深度圖。

8.如權(quán)利要求7所述的人體坐姿檢測(cè)方法，其特征在于，所述云側(cè)服務(wù)器根據(jù)所述RGB圖提取人體坐姿關(guān)鍵點(diǎn)信息，并將所述人體坐姿關(guān)鍵點(diǎn)映射到所述深度圖上以獲取人體坐姿關(guān)鍵點(diǎn)的三維信息。

9.一種人體坐姿檢測(cè)方法，其特征在于，包括如下步驟：

T1：接收RGBD相機(jī)獲取得人體坐姿RGBD圖像；

T2：根據(jù)所述RGBD圖像以獲取人體坐姿關(guān)鍵點(diǎn)的三維信息，以及，將所述關(guān)鍵點(diǎn)的三維信息傳輸至控制與處理器；

T3：存儲(chǔ)控制與處理器獲取的人體坐姿結(jié)果。

10.如權(quán)利要求9所述的人體坐姿檢測(cè)方法，其特征在于，根據(jù)所述RGBD圖像以獲取人體坐姿關(guān)鍵點(diǎn)的三維信息包括：

所述RGBD圖像包括RGB圖和深度圖，所述RGB圖和所述深度圖的像素一一對(duì)應(yīng)；根據(jù)所述RGB圖提取人體坐姿關(guān)鍵點(diǎn)信息，并將所述人體坐姿關(guān)鍵點(diǎn)映射到所述深度圖上以獲取人體坐姿關(guān)鍵點(diǎn)的三維信息。