[發明專利]一種橡膠端盤成型設備，及其軸套組合件檢測機

在審

• 申請號: 201911377560.8
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN111015202A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 韓小紅;柴水華;洪銀川;章小靜;周會中;張燕青;符文科;高文銘;張煥法
• 申請（專利權）人: 寧波朗迪葉輪機械有限公司
• 主分類號: B23P19/10
• 分類號: B23P19/10
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 李杰

1.一種軸套組合件檢測機，其特征在于，依次包括機架（180）、進料機構（110）、螺孔檢測機構（120）、矯正機構（130）、自動擰螺絲機構（140）、出料機構（150）以及位于進料機構（110）末端且來回在螺孔檢測機構（120）、矯正機構（130）和自動擰螺絲機構（140）之間遞送工件的遞料機構（170），所述自動擰螺絲機構（140）在依次螺孔檢測機構（120）以及矯正機構（130）完成檢測工件之后進行對工件裝配螺絲；所述進料機構（110）、螺孔檢測機構（120）、矯正機構（130）、自動擰螺絲機構（140）、出料機構（150）以及遞料機構（170）均安裝在機架（180）上。

2.根據權利要求1所述的軸套組合件檢測機，其特征在于，所述遞料機構（170）包括滑動支架（176）、沿著滑動方向并依次設置有多個支頂組件（178）以及沿著滑動支架（176）的滑動方向設置并位于支頂組件（178）上方的多個用于承放工件的承放單元，每個承放單元之間連通；所述支頂組件（178）包括一用于支頂工件的頂軸（175）以及驅動頂軸（175）進行軸向移動的電動推桿（174），每個支頂組件（178）中的頂軸（175）之間的軸心距相等；每個承放單元之間的中心距等于軸心距；滑動支架（176）來回滑動的最長距離為頂軸（175）之間的軸心距。

3.根據權利要求2所述的軸套組合件檢測機，其特征在于，螺孔檢測機構（120）、矯正機構（130）及自動擰螺絲機構（140）分別對應一支頂組件（178），其中與螺孔檢測機構（120）對應的支頂組件（178）還包括伺服電機（173）以及套設在頂軸（175）軸身的軸套，軸套相對于頂軸（175）可以軸向移動且周向固定，所述伺服電機（173）的輸出軸作用于軸套，并帶動頂軸（175）進行周向轉動。

4.根據權利要求2所述的軸套組合件檢測機，其特征在于，所述螺孔檢測機構（120）包括一激光檢測器，其激光檢測器配合支頂組件（178）檢測工件的螺孔，支頂組件（178）的頂出端先軸向移動再周向轉動，當激光檢測到工件的螺孔時，其頂出端不再轉動或頂出端轉動180°，當頂出端轉動180°時，矯正機構（130）位于激光檢測器的相對一側。

5.根據權利要求1所述的軸套組合件檢測機，其特征在于，矯正機構（130）包括一矯正桿以及驅動矯正桿線性伸縮的氣缸，矯正桿的一端呈向內倒角，矯正桿能夠伸入工件的螺孔內并使得矯正螺孔的朝向位置。

6.根據權利要求1所述的軸套組合件檢測機，其特征在于，自動擰螺絲機構（140）包括螺絲進料組件、擰螺絲組件、第一移動副以及第二移動副，其中螺絲進料組件包括螺絲進料頭（148），所述螺絲進料頭（148）內設置有一導向通道（147）；擰螺絲組件包括螺絲刀（145）以及驅動螺絲刀（145）周向轉動的電機，所述螺絲刀（145）能夠伸入所述導向通道（147）內并延伸至工件的螺孔；第一移動副連接于螺絲進料組件，并驅使螺絲進料組件進行軸向移動；第二移動副連接于擰螺絲組件，并驅使擰螺絲組件進行軸向移動。

7.根據權利要求6的軸套組合件檢測機，其特征在于，所述螺絲進料頭（148）設置有一螺絲進料口（149），該螺絲進料口（149）與導向通道（147）連通。

8.根據權利要求2的軸套組合件檢測機，其特征在于，所述每個支頂組件（178）的上方設置有一下壓裝置（160），所述下壓裝置（160）包括下壓軸（161）以及驅動下壓軸（161）升降的升降電機，所述下壓軸（161）與頂軸（175）處于同一軸線，工件在支頂組件（178）的輸出端上做軸向移動，工件的頂端于下壓裝置（160）的底端接觸，頂軸（175）和下壓軸（161）形成一夾具將工件夾固于兩者之間。

9.根據權利要求1的軸套組合件檢測機，其特征在于，出料機構（150）位于自動擰螺絲機構（140）的末端，其中包括升降部以及連接于升降部的頂出部，頂出部作用于工件上，將工件頂出，并通過升降部帶動頂出部進行反復升降運動進行出料。

10.一種橡膠端盤成型設備，其特征在于，包括注塑機（300）、三維移動抓取架以及權利要求1至9任一一項所述的軸套組合件檢測機，三維移動抓取架將抓取出料機構（150）上的工件，并放置于注塑機（300）的模具上進行注塑成型。