[發(fā)明專利]一種用于人體腦部磁波刀的自動(dòng)調(diào)控的方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911377529.4
• 申請(qǐng)日: 2019-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN110975176B
• 公開（公告）日: 2021-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 婁昕;周欣;孫獻(xiàn)平;何建風(fēng);馬笑笑;葉朝輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍總醫(yī)院;中國(guó)科學(xué)院武漢物理與數(shù)學(xué)研究所
• 主分類號(hào): A61N7/02
• 分類號(hào): A61N7/02;A61B5/055
• 代理公司: 武漢宇晨專利事務(wù)所 42001
• 代理人: 李鵬;王敏鋒

1.一種用于人體腦部磁波刀的自動(dòng)調(diào)控的裝置，包括第一固定臺(tái)板（6），其特征在于，還包括第二固定臺(tái)板（8），XZ平移臺(tái)（5）的固定部固定在第一固定臺(tái)板（6）上，XZ平移臺(tái)（5）的XZ平移部與俯仰偏轉(zhuǎn)臺(tái)（11）的固定部連接，俯仰偏轉(zhuǎn)臺(tái)（11）的俯仰偏轉(zhuǎn)部與超聲換能器（10）連接，YZ平移臺(tái)（7）的固定部固定在第二固定臺(tái)板（8）上，YZ平移臺(tái)（7）的YZ平移部與固定框架（9）連接，第一固定臺(tái)板（6）和第二固定臺(tái)板（8）均設(shè)置在磁共振掃描床的傳送部上，

XZ平移臺(tái)（5）、YZ平移臺(tái)（7）和俯仰偏轉(zhuǎn)臺(tái)（11）分別通過(guò)集束數(shù)據(jù)線（4）與運(yùn)動(dòng)控制器（3）連接，運(yùn)動(dòng)控制器（3）通過(guò)數(shù)據(jù)線（2）與計(jì)算機(jī)（1）連接，

依據(jù)由磁共振成像方法獲得的磁波刀發(fā)射的超聲波束焦點(diǎn)與患者腦部治療靶點(diǎn)的影像和坐標(biāo)值，由計(jì)算機(jī)（1）調(diào)控程序自動(dòng)計(jì)算出超聲波束焦點(diǎn)相對(duì)于患者腦部治療靶點(diǎn)重合所需移動(dòng)的位置遠(yuǎn)近及角度大小，使用計(jì)算機(jī)（1）分別調(diào)控固定框架（9）、超聲換能器（10）的位置和角度，使得患者腦部治療靶點(diǎn)精密移動(dòng)與超聲波束焦點(diǎn)重合，或者超聲波束焦點(diǎn)精密移動(dòng)與患者腦部治療靶點(diǎn)重合。

2.一種用于人體腦部磁波刀的自動(dòng)調(diào)控的方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1、在磁共振掃描床的傳送部上安裝XZ平移臺(tái)（5）和YZ平移臺(tái)（7）；

步驟2、讓患者戴上固定框架（9），躺到磁共振掃描床的傳送部上，裸露出固定框架（9）的患者頭部位于超聲換能器（10）中；

步驟3、將固定框架（9）與YZ平移臺(tái)（7）的YZ平移部連接；

步驟4、將計(jì)算機(jī)（1）通過(guò)數(shù)據(jù)線（2）與運(yùn)動(dòng)控制器（3）進(jìn)行連接，運(yùn)動(dòng)控制器（3）通過(guò)集束數(shù)據(jù)線（4）分別與YZ平移臺(tái)（7）、XZ平移臺(tái)（9）和俯仰偏轉(zhuǎn)臺(tái)（11）相連接；

步驟5、使用計(jì)算機(jī)（1）經(jīng)由運(yùn)動(dòng)控制器（3）調(diào)控YZ平移臺(tái)（7）和XZ平移臺(tái)（5），使得固定框架（9）的中心軸與超聲換能器（10）的中心軸位于一個(gè)水平高度；

步驟6、當(dāng)計(jì)算機(jī)（1）調(diào)控YZ平移臺(tái)（7）時(shí)，超聲換能器（10）處于固定狀態(tài)；

步驟7、依據(jù)由磁共振成像方法獲得的患者腦部治療靶點(diǎn)與磁波刀發(fā)射的超聲波束焦點(diǎn)的影像和坐標(biāo)值，通過(guò)調(diào)節(jié)YZ平移臺(tái)（7）的YZ平移部，當(dāng)患者腦部治療靶點(diǎn)與超聲波束焦點(diǎn)小于第一設(shè)定距離，則進(jìn)入步驟8；

步驟8、讓固定框架（9）保持固定狀態(tài)，計(jì)算機(jī)（1）調(diào)控XZ平移臺(tái)（5）和俯仰偏轉(zhuǎn)臺(tái)（11），當(dāng)患者腦部治療靶點(diǎn)與超聲波束焦點(diǎn)小于第二設(shè)定距離，則進(jìn)入步驟9；

步驟9、啟動(dòng)磁共振掃描床，通過(guò)磁共振掃描床的傳送部將患者送入磁共振成像儀器的超導(dǎo)磁體中，使得患者腦部位于超導(dǎo)磁體中心；

步驟10、再一次檢測(cè)患者腦部治療靶點(diǎn)與超聲波束焦點(diǎn)的距離是否小于第二設(shè)定距離；

步驟11、如果患者腦部治療靶點(diǎn)與超聲波束焦點(diǎn)的距離大于等于第二設(shè)定距離，重復(fù)步驟6-步驟8，直至患者腦部治療靶點(diǎn)與超聲波束焦點(diǎn)的距離小于第二設(shè)定距離。