[發明專利]一種承載鞍檢測系統

在審

• 申請號: 201911377250.6
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN111077167A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 翟大慶;石磊;錢鵬;王志剛;何洪
• 申請（專利權）人: 四川國軟科技發展有限責任公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95
• 代理公司: 北京市領專知識產權代理有限公司 11590
• 代理人: 張玲;王瑩瑩

1.一種承載鞍檢測系統，其特征在于，包括進場輸送線、轉運模塊、檢測模塊以及控制器，其中，所述進場輸送線、轉運模塊以及檢測模塊分別與所述控制器相連，所述進場輸送線用于在控制的控制下輸送待檢測的承載鞍，所述檢測模塊用于對承載鞍進行檢測，所述轉運模塊用于在控制器的控制下將待檢測的承載鞍轉運到檢測模塊，及用于在控制器的控制下將承載鞍搬離檢測模塊。

2.根據權利要求1所述的承載鞍檢測系統，其特征在于，所述檢測模塊包括檢測平臺及設置于檢測平臺一側的檢測裝置，所述檢測平臺用于定位和/夾緊承載鞍，所述檢測裝置用于對承載鞍的六個面進行拍照檢測。

3.根據權利要求2所述的承載鞍檢測系統，其特征在于，所述檢測平臺包括用于放置承載鞍的檢測臺及用于支撐所述檢測臺的底座，所述檢測臺設置有槽口或包括兩個相互對稱設置的支撐板，所述檢測裝置通過所述槽口或兩個支撐板之間的間隙檢測承載鞍的下表面。

4.根據權利要求3所述的承載鞍檢測系統，其特征在于，所述檢測平臺還包括夾緊動力部，所述夾緊動力部與所述支撐板相連，用于驅動兩個支撐板定位和夾緊承載鞍。

5.根據權利要求3或4所述的承載鞍檢測系統，其特征在于，還包括暫存模塊，所述暫存模塊包括暫存臺、設置于所述暫存臺下方的橫向推送機構和頂升機構，所述轉運模塊用于在控制器的控制下將待檢測的承載鞍轉運到所述暫存臺，所述頂升機構設置于所述橫向推送機構，頂升機構用于向上推動放置在暫存臺上的承載鞍，使承載鞍脫離暫存臺，橫向推送機構用于橫向推動頂升機構，使頂升機構橫向移出暫存臺。

6.根據權利要求5所述的承載鞍檢測系統，其特征在于，所述兩個支撐板和暫存臺分別設置有一個或多個用于定位和/或夾緊承載鞍的限位槽；所述限位槽為臺階槽或凹陷槽或通槽或開口。

7.根據權利要求5所述的承載鞍檢測系統，其特征在于，所述檢測模塊還包括直線導軌，所述底座與所述直線導軌構成移動副，所述暫存模塊設置于直線導軌的一側，所述檢測平臺用于沿直線導軌移動到所述暫存模塊的一端，橫推動力部用于將承載鞍轉移到所述檢測平臺。

8.根據權利要求5所述的承載鞍檢測系統，其特征在于，所述橫向推送機構包括橫推動力部、橫推滑塊、與所述橫推滑塊相適配的滑軌、基座，所述橫推動力部和滑軌分別固定于所述基座，所述暫存臺設置于所述基座的頂部，橫推動力部與所述橫推滑塊相連，用于驅動橫推滑塊沿滑軌橫向移動，所述頂升機構直接或間接與橫推滑塊相連，并與橫推滑塊同步橫向移動；

所述頂升機構包括頂升動力部、頂升塊，所述頂升動力部直接或間接固定于所述橫推滑塊，所述頂升塊設置于所述頂升動力部的頂部，頂升塊用于在頂升動力部的驅動下插入承載鞍的凹槽內，并向上抬升承載鞍。

9.根據權利要求8所述的承載鞍檢測系統，其特征在于，所述夾緊動力部、橫推動力部、頂升動力部為電機或氣缸或液壓缸，且夾緊動力部、橫推動力部及頂升動力部分別與所述控制器相連，所述控制器為單片機、PC機、PLC或ARM芯片。

10.根據權利要求1-4任一所述的承載鞍檢測系統，其特征在于，所述轉運模塊包括安裝架、設置于所述安裝架的驅動機構、設置于驅動機構的機械抓手，所述驅動機構與所述控制器相連，且驅動機構具有沿橫向、縱向以及豎直方向的自由度，所述機械抓手包括若干水平設置的支撐桿，所述支撐桿通過插入承載鞍的拱形腔內，并通過接觸拱形腔的弧形面抬升承載鞍。