[發(fā)明專利]一種新型中空玻璃生產(chǎn)線及控制系統(tǒng)

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• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN113045223A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設計）人: 易前鋒;王恒杰;徐光勇;孫大龍
• 申請（專利權）人: 上海星之藍玻璃機械有限公司
• 主分類號: C03C27/06
• 分類號: C03C27/06;G05B19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型中空玻璃生產(chǎn)線，其特征在于，包括順序相連的玻璃清洗干燥單元、玻璃檢驗單元、鋁框貼附單元和合片單元，所述合片單元至少包括兩個順序相連的合片模塊；

所述合片模塊包括底座，相互平行設置的固定側合片和移動側合片，合片驅動機構，皮帶傳輸組件，充氣組件；

其中，所述底座上設置有滑軌；

固定側合片，所述固定側合片橫跨固定于兩個所述的底座；

移動側合片，所述移動側合片內設置有真空發(fā)生器，在所述移動側合片的壓合面內均布若干真空吸盤，所述真空吸盤管路連接所述真空發(fā)生器；所述移動側合片的底部開設有滑槽，所述移動側合片通過所述滑槽和所述滑軌的配合裝配于所述底座；

合片驅動機構，所述合片驅動機構包括驅動電機和若干滾珠絲杠副；每一個所述的滾珠絲杠副的螺母固定連接于所述移動側合片、螺桿貫穿所述固定側合片并朝向遠離所述移動側合片方向延伸；所述驅動電機固定于所述固定側合片、并通過皮帶連接驅動每一個所述的滾珠絲杠副的螺桿作同步旋轉運動；

皮帶傳輸組件，所述皮帶傳輸組件設置于所述合片模塊的底部且正對所述移動側合片和所述固定側合片之間的腔室，用于傳輸玻璃；

充氣組件，所述充氣組件包括充氣管和充氣嘴，所述充氣管設置于所述合片單元的底部，所述充氣嘴貫穿所述充氣管的管壁、并朝向所述移動側合片和固定側合片之間的腔室方向延伸，用于對所述移動側合片和固定側合片之間的腔室進行充氣；

兩個所述的合片模塊的皮帶傳輸組件首尾相連，用于過渡傳輸。

2.根據(jù)權利要求1所述的新型中空玻璃生產(chǎn)線，其特征在于，還包括固定側玻璃傳輸裝置，所述固定側玻璃傳輸裝置包括風腔和風機；所述風腔開設于所述固定側合片內部，在所述固定側合片的壓合面內布設若干氣孔，所述氣孔連通所述風腔；所述風機固定于安裝工位，所述風機的出風口通過管道連通所述風腔。

3.根據(jù)權利要求1所述的新型中空玻璃生產(chǎn)線，其特征在于，所述移動側合片的端部且沿所述玻璃傳輸方向向外延伸有防護網(wǎng)框體，防止操作人員誤接觸所述移動側合片和所述固定側合片之間的腔室。

4.根據(jù)權利要求1所述的新型中空玻璃生產(chǎn)線，其特征在于，所述移動側合片的底端延伸有支腳，所述滑槽開設于所述支腳，所述移動側合片通過所述支腳架設于所述底座之上。

5.根據(jù)權利要求1所述的新型中空玻璃生產(chǎn)線，其特征在于，在每一個所述的螺桿且與所述固定側合片連接處和所述驅動電機的輸出端均鍵連接皮帶輪，所述驅動電機通過所述皮帶輪和所述皮帶的配合連接帶動所述移動側合片壓合動作。

6.根據(jù)權利要求1或5所述的新型中空玻璃生產(chǎn)線，其特征在于，在所述皮帶外周包裹有防護管道。

7.一種控制系統(tǒng)，涉及權利要求2所述的新型中空玻璃生產(chǎn)線中的合片單元，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括控制中心、信息錄入子裝置、判定模塊、固定側光電開關、減速光電開關和玻璃定位開關；

信息錄入子裝置，所述信息錄入子裝置用于輸入玻璃尺寸數(shù)據(jù)及單腔或雙腔的加工要求；

判定模塊，所述判定模塊用于接收所述信息錄入子裝置的錄入信息，當獲取的玻璃尺寸數(shù)據(jù)小于等于單個合片模塊的額定尺寸且加工要求為單腔時，系統(tǒng)擇一合片模塊加工生產(chǎn)或前合片模塊和后合片模塊協(xié)同運作；當獲取的玻璃尺寸數(shù)據(jù)小于等于單個合片模塊的額定尺寸且加工要求為雙腔時，系統(tǒng)開啟前合片模塊和后合片模塊協(xié)同加工生產(chǎn)；當獲取的玻璃尺寸數(shù)據(jù)大于單個合片模塊的額定尺寸且加工要求為單腔時，系統(tǒng)開啟前合片模塊和后合片模塊同步加工生產(chǎn)；當獲取的玻璃尺寸數(shù)據(jù)大于單個合片模塊的額定尺寸且加工要求為雙腔時，系統(tǒng)開啟前合片模塊和后合片模塊同步加工生產(chǎn)，所述前合片模塊為兩個所述的順序相連的合片模塊中且靠近所述鋁框貼附單元一側的合片模塊，所述后合片模塊為兩個所述的順序相連的合片模塊中且遠離所述鋁框貼附單元一側的合片模塊；

固定側光電開關，所述固定側光電開關設置于每一個所述的合片模塊的首端，用于感測到玻璃進入所述腔室時控制所述風機向所述風腔內鼓風，將所述玻璃吹浮于所述固定側合片壓合面之上；

減速光電開關，所述減速光電開關設置于每一個所述的合片模塊內，當玻璃前端行進過程中被所述減速光電開關感測到時，所述減速光電開關控制所述皮帶傳輸組件減速傳輸；

玻璃定位開關，所述玻璃定位開關設置于每一個所述合片模塊的末端，當所述玻璃前端觸碰到所述玻璃定位開關后，所述玻璃定位開關控制所述皮帶傳輸組件停止運行；

通過信息錄入子裝置輸入玻璃尺寸數(shù)據(jù)，模式一、控制中心接收到的玻璃尺寸小于單個合片模塊額定尺寸、且加工要求為單腔時，系統(tǒng)選擇其中一個合片模塊運作抑或兩個合片模塊協(xié)同運作，當其中一個合片模塊運作時，第一塊玻璃進入合片模塊，位于合片模塊首端的固定側光電開關檢測到第一塊玻璃后通過控制中心驅動風機運作，將該第一塊玻璃吹浮于固定側合片的壓合面之上，隨著第一塊玻璃的進一步行進，位于合片模塊內的減速光電開關感測到第一塊玻璃后通過控制中心指令皮帶傳輸組件減速傳輸，當?shù)谝粔K玻璃前端觸碰到玻璃定位開關后、控制中心指令皮帶傳輸組件停止運行，控制中心驅動滾珠絲杠副運作直至移動側合片壓合面內的真空吸盤貼緊第一塊玻璃，開啟真空發(fā)生器將第一塊玻璃吸附于真空吸盤，并通過滾珠絲杠副將第一塊玻璃帶離固定側合片的壓合面，隨后貼附有鋁框的第二塊玻璃進入合片模塊，位于合片模塊內的減速光電開關感測到第二塊玻璃后通過控制中心指令皮帶傳輸組件減速傳輸，當?shù)诙K玻璃前端觸碰到玻璃定位開關后、控制中心指令皮帶傳輸組件停止運行，同時控制風機反向運作，將該第二塊玻璃吸附于固定側合片的壓合面，控制中心驅動滾珠絲杠副運作直至移動側合片將所述第一塊玻璃靠近鋁框的另一側時，驅動充氣組件對腔室進行充氣，充氣量達到設定值之后進一步驅動滾珠絲杠副運作直至移動側合片將所述第一塊玻璃壓緊于鋁框的另一側，此時真空吸盤取消對第一塊玻璃的吸附作用、風機將第二塊玻璃吹浮于固定側合片的壓合面之上，最終皮帶傳輸組件將成品輸出合片單元，停止風機；當前合片模塊和后合片模塊協(xié)同運作時，第一塊玻璃由鋁框貼附單元穿過前合片模塊進入后合片模塊，位于前合片模塊首端的固定側光電開關檢測到第一塊玻璃后通過控制中心驅動前合片模塊的風機運作，位于后合片模塊首端的固定側光電開關檢測到第一塊玻璃后通過控制中心驅動后合片模塊的風機運作，將該第一塊玻璃吹浮于固定側合片的壓合面之上，隨著第一塊玻璃的進一步行進，位于后合片模塊內的減速光電開關感測到第一塊玻璃后通過控制中心指令后合片模塊的皮帶傳輸組件減速傳輸，當?shù)谝粔K玻璃前端觸碰到后合片模塊的玻璃定位開關后、控制中心指令后合片模塊的皮帶傳輸組件停止運行，第二塊玻璃由鋁框貼附單元進入前合片模塊，位于前合片模塊內的減速光電開關感測到第二塊玻璃后通過控制中心指令前合片模塊的皮帶傳輸組件減速傳輸，當?shù)诙K玻璃前端觸碰到前合片模塊的玻璃定位開關后、控制中心指令前合片模塊的皮帶傳輸組件停止運行，控制中心驅動滾珠絲杠副運作直至移動側合片壓合面內的真空吸盤貼緊第二塊玻璃，開啟真空發(fā)生器將第二塊玻璃吸附于真空吸盤，并通過滾珠絲杠副將第二塊玻璃帶離固定側合片的壓合面；貼附有鋁框的第三塊玻璃穿過前合片模塊進入后合片模塊，貼附有鋁框的第四塊玻璃由鋁框貼附單元進入前合片模塊，當?shù)谌龎K玻璃和第四塊玻璃分別觸碰到后合片模塊的玻璃定位開關和前合片模塊的玻璃定位開關停止后，控制風機反向運作，將該第三塊玻璃吸附于固定側合片的壓合面，控制系統(tǒng)控制前合片模塊的滾珠絲杠副和后合片模塊的滾珠絲杠副同步運行，將第一塊玻璃壓緊于第三塊玻璃上鋁框的另一側，將第二塊玻璃壓緊于第四塊玻璃上鋁框的另一側，此時真空吸盤取消對第一塊玻璃和第二塊玻璃的吸附作用、風機將第三塊玻璃和第四塊玻璃吹浮于固定側合片的壓合面之上，最終皮帶傳輸組件將成品輸出合片單元，停止風機；

模式二、當玻璃尺寸小于單個合片模塊額定尺寸、且加工要求為雙腔時，系統(tǒng)開啟前合片模塊和后合片模塊協(xié)同運作，第一塊玻璃由鋁框貼附單元穿過前合片模塊進入后合片模塊，位于前合片模塊首端的固定側光電開關檢測到第一塊玻璃后通過控制中心驅動前合片模塊的風機運作，位于后合片模塊首端的固定側光電開關檢測到第一塊玻璃后通過控制中心驅動后合片模塊的風機運作，將該第一塊玻璃吹浮于固定側合片的壓合面之上，隨著第一塊玻璃的進一步行進，位于后合片模塊內的減速光電開關感測到第一塊玻璃后通過控制中心指令后合片模塊的皮帶傳輸組件減速傳輸，當?shù)谝粔K玻璃前端觸碰到后合片模塊的玻璃定位開關后、控制中心指令后合片模塊的皮帶傳輸組件停止運行，第二塊玻璃由鋁框貼附單元進入前合片模塊，位于前合片模塊內的減速光電開關感測到第二塊玻璃后通過控制中心指令前合片模塊的皮帶傳輸組件減速傳輸，當?shù)诙K玻璃前端觸碰到前合片模塊的玻璃定位開關后、控制中心指令前合片模塊的皮帶傳輸組件停止運行，控制中心驅動滾珠絲杠副運作直至移動側合片壓合面內的真空吸盤貼緊第二塊玻璃，開啟真空發(fā)生器將第二塊玻璃吸附于真空吸盤，并通過滾珠絲杠副將第二塊玻璃帶離固定側合片的壓合面；貼附有鋁框的第三塊玻璃穿過前合片模塊進入后合片模塊，貼附有鋁框的第四塊玻璃由鋁框貼附單元進入前合片模塊，當?shù)谌龎K玻璃和第四塊玻璃分別觸碰到后合片模塊的玻璃定位開關和前合片模塊的玻璃定位開關停止后，控制系統(tǒng)控制前合片模塊的滾珠絲杠副和后合片模塊的滾珠絲杠副同步運行，將第一塊玻璃壓緊于第三塊玻璃上鋁框的另一側、并通過后合片模塊的移動側合片將第一塊玻璃和第三塊玻璃一起帶離后合片模塊的固定側合片，將第二塊玻璃壓緊于第四塊玻璃上鋁框的另一側、并通過前合片模塊的移動側合片將第二塊玻璃和第四塊玻璃一起帶離前合片模塊的固定側合片；貼附有鋁框的第五塊玻璃穿過前合片模塊進入后合片模塊，貼附有鋁框的第六塊玻璃由鋁框貼附單元進入前合片模塊，當?shù)谖鍓K玻璃和第六塊玻璃均定位停止后，控制系統(tǒng)控制前合片模塊的滾珠絲杠副和后合片模塊的滾珠絲杠副同步運行，將第三塊玻璃壓緊于第五塊玻璃上鋁框的另一側，將第四塊玻璃壓緊于第六塊玻璃上鋁框的另一側，此時移動側合片上的真空吸盤均取消對第一塊玻璃和第二塊玻璃的吸附作用，最終皮帶傳輸組件將成品輸出合片單元，停止風機；

模式三、當玻璃尺寸大于單個合片模塊額定尺寸、且加工要求為單腔時，系統(tǒng)開啟前合片模塊和后合片模塊同步運作，第一塊玻璃由鋁框貼附單元進入合片單元，前合片模塊首端的固定側光電開關檢測到第一塊玻璃后通過控制中心驅動風機運作，將該第一塊玻璃吹浮于固定側合片的壓合面之上，隨著第一塊玻璃的進一步行進，位于后合片模塊內的減速光電開關感測到第一塊玻璃后通過控制中心指令前合片模塊的皮帶傳輸組件和后合片模塊的皮帶傳輸組件同步減速傳輸，當?shù)谝粔K玻璃前端觸碰到后合片模塊的玻璃定位開關后、控制中心指令前合片模塊的皮帶傳輸組件和后合片模塊的皮帶傳輸組件同步停止運行，控制中心驅動前合片模塊和后合片模塊的滾珠絲杠副同步運作直至移動側合片壓合面內的真空吸盤貼緊第一塊玻璃，開啟真空發(fā)生器將第一塊玻璃吸附于真空吸盤，并通過滾珠絲杠副將第一塊玻璃帶離固定側合片的壓合面，隨后貼附有鋁框的第二塊玻璃進入合片單元，位于后合片模塊內的減速光電開關感測到第二塊玻璃后通過控制中心指令前合片模塊的皮帶傳輸組件和后合片模塊的皮帶傳輸組件同步減速傳輸，當?shù)诙K玻璃前端觸碰到后合片模塊的玻璃定位開關后、控制中心指令前合片模塊的皮帶傳輸組件和后合片模塊的皮帶傳輸組件同步停止運行，同時控制風機反向運作，將該第二塊玻璃吸附于固定側合片的壓合面，控制中心驅動滾珠絲杠副運作直至移動側合片將所述第一塊玻璃靠近鋁框的另一側時，驅動充氣組件對腔室進行充氣，充氣量達到設定值之后進一步驅動滾珠絲杠副運作直至移動側合片將第一塊玻璃壓緊于鋁框的另一側，此時真空吸盤取消對第一塊玻璃的吸附作用、風機將第二塊玻璃吹浮于固定側合片的壓合面之上，最終皮帶傳輸組件將成品輸出合片單元，停止風機；

模式四、當玻璃尺寸大于單個合片模塊額定尺寸、且加工要求為雙腔時，系統(tǒng)開啟前合片模塊和后合片模塊同步運作，第一塊玻璃由鋁框貼附單元進入合片單元，前合片模塊首端的固定側光電開關檢測到第一塊玻璃后通過控制中心驅動風機運作，將該第一塊玻璃吹浮于固定側合片的壓合面之上，隨著第一塊玻璃的進一步行進，位于后合片模塊內的減速光電開關感測到第一塊玻璃后通過控制中心指令前合片模塊的皮帶傳輸組件和后合片模塊的皮帶傳輸組件同步減速傳輸，當?shù)谝粔K玻璃前端觸碰到后合片模塊的玻璃定位開關后、控制中心指令前合片模塊的皮帶傳輸組件和后合片模塊的皮帶傳輸組件同步停止運行，控制中心驅動前合片模塊和后合片模塊的滾珠絲杠副同步運作直至移動側合片壓合面內的真空吸盤貼緊第一塊玻璃，開啟真空發(fā)生器將第一塊玻璃吸附于真空吸盤，并通過滾珠絲杠副將第一塊玻璃帶離固定側合片的壓合面，隨后貼附有鋁框的第二塊玻璃進入合片單元，位于后合片模塊內的減速光電開關感測到第二塊玻璃后通過控制中心指令前合片模塊的皮帶傳輸組件和后合片模塊的皮帶傳輸組件同步減速傳輸，當?shù)诙K玻璃前端觸碰到后合片模塊的玻璃定位開關后、控制中心指令前合片模塊的皮帶傳輸組件和后合片模塊的皮帶傳輸組件同步停止運行，同時控制風機反向運作，將該第二塊玻璃吸附于固定側合片的壓合面，控制中心驅動滾珠絲杠副運作直至移動側合片將所述第一塊玻璃靠近鋁框的另一側時，驅動充氣組件對腔室進行充氣，充氣量達到設定值之后進一步驅動滾珠絲杠副運作直至移動側合片將第一塊玻璃壓緊于鋁框的另一側，此時真空吸盤取消對第一塊玻璃的吸附作用、風機將第二塊玻璃吹浮于固定側合片的壓合面之上，最終皮帶傳輸組件將成品輸出合片單元，停止風機。