[發明專利]電機傳動防卡撥盤

有效

• 申請號: 201911377193.1
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN111085841B
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發明（設計）人: 羅梓月;胡濤
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 薛雨妍

本發明涉及電機傳動防卡撥盤，要解決的技術問題是防止出彈過程中出現卡彈現象。為了解決上述技術問題，所述撥盤裝置中包括撥片、撥片安裝片、撥片安裝軸、防回流墊塊、法蘭軸承、電機、外圈、底板、同步輪、同步帶、法蘭軸承。撥片由上到下依次通過撥片安裝軸、安裝片及法蘭軸承與電機一起安裝在底板上。撥片外周固定有外圈，靠近外圈出彈口處固定有防回流墊塊。本發明通過電機及同步帶連接的同步輪實現撥片的正反轉傳動，當出現卡彈問題時通過電機反轉將彈丸從卡頓位置撥出后再次正轉，使得彈丸順利通過出彈口，從而有效的解決了彈丸傳動式卡彈的問題。

技術領域

本發明屬于機械傳遞技術領域，尤其涉及一種電機傳動防卡撥盤裝置。

背景技術

撥盤是實現將許多彈丸逐顆撥出的裝置，可根據自身需要調整出彈速度。現有的撥盤裝置大都利用撥片實現彈丸的逐顆輸出，但由于彈丸與配件間的摩擦力以及彈丸自身出彈路徑的不穩定性，常常出現卡彈現象導致彈丸無法輸出，因此急需研發出一種能夠及時解決卡彈問題的防卡彈撥盤裝置。

發明內容

（1）要解決的技術問題：

本發明為了克服現有的彈丸出彈路徑不穩定，難以從出彈口中心無摩擦地順利通過及卡彈現象產生后無法自主解決的缺點，本發明有解決的技術問題是提供一種能相對穩定彈丸出彈路徑且能自發解決卡彈問題的撥盤裝置。

（2）技術方案

為了解決上述技術問題，本發明提供了這樣一種電機傳動防卡撥盤裝置，包括第一、二同步輪、撥片、撥片安裝軸、外圈、法蘭軸承、撥片安裝片、底板、防回流墊塊；所述底板上從左到右依次固定設有電機和外圈；

其中撥片安裝軸位于所述外圈內且底部依次穿過法蘭軸承、底板與第二同步輪連接固定；所述外圈上開設外圈出彈口；所述撥片安裝軸通過螺栓固定撥片安裝片；所述撥片安裝片上設有撥片；其中所述電機的輸出軸連接第一同步輪；

其中所述外圈的內部沿撥片旋轉方向相反且與外圈出彈口相切處固定有防回流墊塊；其中所述防回流墊塊固定設置在所述底板上；第一、二同步輪之間通過同步帶連接。

并調整兩同步輪與同一水平高度。傳動時，電機轉動通過同步帶連接的同步輪帶動撥片安裝軸轉動。當出現卡彈現象時，電機停止轉動，通過實現電機自動反轉帶動撥片反轉，將卡頓的彈丸撥出卡彈位置后再次正轉，實現卡彈問題的自動解決。

優選地，所述撥片的隔離片數量為5個且等距圓周排列；每個所述隔離片高度略小于所需傳動彈丸的直徑。

優選地，所述底板的上表面在垂直外圈出彈口處開出細長的底板小槽，所述底板小槽的長度從底板與外圈出彈口相切處到底板圓心處，所述底板小槽的中心線沿出彈方向經過外圈出彈口的圓心。

優選地，所述外圈出彈口與底板的上表面相切，直徑略大于彈丸直徑，保證彈丸的順利撥出；拉伸切除長度從外表面到底板圓心處。

優選地，所述防回流墊塊一共有四個面，與底板接觸的面為平面，保證防回流墊塊的穩定；與外圈出彈口相切的一面為與底板垂直的平面，阻擋彈丸經過此處時按原圓周運動路徑運動，改為沿垂直面滾出外圈出彈口；其中與撥片旋轉時經過的面為弧形面，沿撥片旋轉路線與撥片隔離片下表面處處相切，且留有狹小間隙，保證撥片的順滑轉動；靠近電機的一面為弧形面；供彈時，該弧形面引導彈丸進入撥片分隔出的隔間中。出現卡彈電機進行反轉時，靠近外圈出彈口的彈丸沿防回流墊塊離開隔間，防止其進入外圈出彈口造成二次卡彈。

優選地，每次由于卡彈出現電機卡頓現象時，電機自動反轉的角度為72?，保證造成卡彈的彈丸完全退出所在卡彈位置后再進行正轉。

優選地，所述撥片下表面與法蘭軸承的上表面間留有狹小間距；撥片旋轉時只受自身與撥片安裝軸之間的摩擦力，保證電機卡頓都是由于卡彈現象引起。

（3）有益效果