[發明專利]一種高爐料車防沖頂智能監控方法

有效

• 申請號: 201911377130.6
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN111017662B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 畢曉海;馬燕;陳鳳強;王代先;張巍;王陽;王昱棋
• 申請（專利權）人: 北京金自天正智能控制股份有限公司
• 主分類號: B66B1/30
• 分類號: B66B1/30;B66B3/00;B66B3/02;B66B5/00;B66B5/02;B66B5/10;B66B9/06;B66B11/04
• 代理公司: 北京永創新實專利事務所 11121
• 代理人: 周長琪

1.一種高爐料車防沖頂智能監控方法，其特征在于：在卷揚拖動系統中的接入控制器，將主令A和主令B的位置輸出接入控制器，控制器的輸出兩路信號，一路接入變頻器用于控制速度，另一路接入變頻器的總電源用于控制分閘斷電；

由控制器用來實現對傳統卷揚控制系統的運行監控、事故保護、運行狀態顯示、故障預測、數據記錄、數據查詢、故障類型分析；控制器的具體運行監控及事故保護方法為：

a、確定高爐上料小車運行時間-滾筒轉速的對應關系；

根據實際應用的卷揚拖動系統，當料車在底部啟動時，開始計時，由于料車運行曲線是固定的，那么料車到達固定位置的時間也一定是固定的，通過當前已經運行時間，即可推算出料車當前處于什么位置，那么料車的位置即可用時間進行表示；最終將料車當前所在位置，即可轉化為計算料車啟動了多少時間即可；

b、由控制器實時采集滾筒的實際轉速信號，得到滾筒的實際轉速；同時實時接收主令A和主令B發送的位置信號；

c、根據高爐上料小車的運行時間-滾筒轉速的對應關系，結合位置信號、滾筒的實際轉速判斷危險等級；

危險等級分為兩級，具體分級方式如下：

(1)從到達第一減速點位置后的下一秒開始至到達第二減速點位置，滾筒轉速與高爐上料小車運行時間-滾筒轉速的對應關系中規定轉速誤差范圍在±1時，或者未收到主令的第一減速位置信號時，此時危險等級為一級；

(2)從到達第二減速點位置后的下一秒開始至到達爐頂位置，滾筒轉速與高爐上料小車運行時間-滾筒轉速的對應關系中規定轉速誤差范圍在±1時，或者未收到主令的第二減速位置信號時，此時危險等級為二級；

根據得到的位置信號、滾筒的實際轉速，判斷是否符合高爐上料小車的運行時間-滾筒轉速的對應關系；若不符合，推斷出系統存在危險等級；

d、根據危險等級對卷揚拖動系統進行相應控制；

當判斷為一級危險等級時，控制器發送開關量的閉合信號，該開關量的閉合信號接入變頻器的IO端子，變頻器收到該信號后會開始控制滾筒減速，使在到達第二減速點位置前轉速低于5Hz；

當判斷為二級危險等級時，控制器發送開關量的閉合信號，該開關量的閉合信號接入變頻器電源開關的控制端子，此變頻器電源開關會直接跳閘，將變頻器斷電，料車徹底停車；所述故障預測通過實時對比高爐上料小車運行時間-滾筒轉速的對應關系，一旦發現超出規定誤差，則開始報警；

所述數據記錄用于記錄最近一個月的運行數據，包括卷揚拖動系統運行時間，主令A與主令B采集的位置信號、報警發生時間、危險發生時間；

所述數據查詢用于查詢前述記錄的數據；

所述故障類型為在出現故障時，如果是因為主令的減速位置信號異常導致的，則說明是主令出現了故障；如果是因為轉速信號異常導致的，則出現故障的原因是卷揚控制PLC或者變頻器本身，根據這些故障類型的提示，可以快速的定位故障環節。