[發明專利]一種用于噴涂的機器人組件

在審

• 申請號: 201911376779.6
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN111068964A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 馮消冰;潘際鑾;高力生;李海龍
• 申請（專利權）人: 北京博清科技有限公司
• 主分類號: B05B15/60
• 分類號: B05B15/60;B05B15/62;B05B12/00;B05B15/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 郭棟梁

本發明公開了一種用于噴涂的機器人組件，包括第一機器人，第二機器人及收繩機構，所述第一機器人設置有磁吸附組件，所述第二機器人設置有噴涂組件，所述第一機器人與第二機器人通過所述收繩機構連接。本發明的機器人組件能夠進行噴涂作業，適應于凹凸不平的外表面或傾斜的被吸附面；機器人組件進行噴涂作業時安全性高，不容易掉落；噴涂效果好且效率高；降低油漆粉塵污染周圍空氣的概率，提高油漆的利用率。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體涉及一種用于噴涂的機器人組件。

背景技術

目前船舶、石化儲罐以及其他一些大型機械設備在出廠前，需進行噴涂工序，做好美化和防銹處理。由于噴涂的范圍較大，在進行噴涂作業時需要臨時搭建腳手架，噴涂人員再攀附在腳手架上進行噴涂工作，工作效率低且噴涂人員需承擔危險作業風險，提高企業成本，因此爬壁除銹機器人越來越受到社會的關注。

發明內容

鑒于現有技術中的上述缺陷或不足，期望提供一種用于噴涂的機器人組件，以解決上述背景技術中提出的問題。

第一方面，本發明提供的技術方案:一種用于噴涂的機器人組件，包括第一機器人，第二機器人及收繩機構，

所述第一機器人設置有磁吸附組件，所述第二機器人設置有噴涂組件，所述第一機器人與第二機器人通過所述收繩機構連接。

優選地，所述第一機器人還包括履帶式行走機構和第一車架，

所述履帶式行走車架設置于所述第一車架的相對兩側，用于給所述第一車架提供動力，

所述磁吸附組件設置于所述第一車架的第一表面，其中，所述第一車架的第一表面靠近被吸附面。

優選地，所述磁吸附組件包括永磁體和伸縮桿件，

所述伸縮桿件具有活動端，所述永磁體與所述伸縮桿件的活動端連接。

優選地，所述第二機器人還包括多個滾動體和第二車架，

所述滾動體設置于所述第二車架的第一表面，所述噴涂組件設置于所述第二車架的第二表面，其中，所述第二車架的第一表面和第二表面相背設置。

優選地，所述滾動體為萬向輪。

優選地，所述噴涂組件包括喇叭型的罩體、噴槍及涂料箱，

所述罩體包括具有安裝孔的底板和側壁，所述側壁圍繞所述底板設置，所述噴槍設置于所述底板的安裝孔內，所述涂料箱與所述噴槍連接。

優選地，所述收繩機構包括能夠圍繞自身的軸線轉動的卷筒及牽引繩，

所述卷筒連接至所述第一機器人，

所述牽引繩的第一端連接至所述卷筒，所述牽引繩的第二端連接至所述第二機器人，使得所述收繩機構能夠改變所述第一機器人與所述第二機器人之間的距離。

優選地，所述第二機器人還包括距離傳感器，

所述距離傳感器設置于所述第二機器人的遠離所述第一機器人的一端部，所述距離傳感器用于識別所述第二機器人到地面之間的距離。

優選地，所述第一機器人還包括彈性墊，

所述彈性墊設置于所述第一機器人的靠近所述第二機器人的一端部。

優選地，所述第二機器人還包括另一個所述磁吸附組件。

本發明的機器人組件能夠進行噴涂作業，適應于凹凸不平的外表面或傾斜的被吸附面；機器人組件進行噴涂作業時安全性高，不容易掉落；噴涂效果好且效率高；降低油漆粉塵污染周圍空氣的概率，提高油漆的利用率。

附圖說明