[發明專利]用于破壞至少一個植物的方法

在審

• 申請號: 201911376057.0
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN111374118A
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: A·庫森;N·阿特金斯
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: A01M21/00
• 分類號: A01M21/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

本發明提出一種方法，該方法用于至少借助于尤其至少部分地構造為能攜帶的手持式器具植物處理設備來破壞、尤其選擇性破壞至少一個植物、尤其是雜草植物，其中，在至少一個感測步驟中借助于至少一個傳感器單元感測至少一個植物的至少一個植物參數，其中，在至少一個分析處理步驟中根據所感測的植物參數求取至少一個破壞能量參數、尤其是破壞電流、破壞電壓和/或破壞持續時間，并且，其中，在至少一個應用步驟中，尤其在接觸植物時和/或在啟動時，借助于植物處理設備將與所求取的破壞能量參數相關的破壞能量應用在至少一個植物上。

技術領域

本發明涉及一種用于借助尤其至少部分地構造為可攜帶式手持式器具的植物處理設備來破壞、尤其選擇性破壞至少一個植物、尤其是雜草植物的方法。

背景技術

已提出一種用于借助尤其至少部分地構造為可攜帶式手持式器具的植物處理設備來破壞、尤其選擇性破壞至少一個植物、尤其是雜草植物的方法。

發明內容

本發明提出，在至少一個感測步驟中借助于至少一個傳感器單元感測至少一個植物的至少一個植物參數，其中，在至少一個分析處理步驟中，根據所感測的植物參數求取至少一個破壞能量參數，尤其是破壞電流、破壞電壓和/或破壞持續時間，并且，其中，在至少一個應用步驟中，尤其在接觸植物和/或在啟動時，借助于植物處理設備將與所求取的破壞能量參數相關的破壞能量應用在至少一個植物上。“破壞至少一個植物”尤其應理解為，通過受控制的和/或受調節的能量作用這樣損壞所述至少一個植物，使得該植物尤其持久地被殺死。優選地，所述至少一個植物的破壞通過受控制的和/或受調節的能量作用實現，該能量作用尤其至少導致至少一個植物的局部加熱，尤其加熱到40℃以上、優選45℃以上、優選60℃以上并且特別優選100℃以上。優選地，所述加熱尤其導致所述至少一個植物的植物細胞的至少局部的變性。原則上也可以考慮另外的本領域技術人員看來有意義的方法以破壞植物。借助于植物處理設備破壞的植物在確定的時間后有利地變干并且有利地通過環境影響而分解。優選地，所述至少一個植物構造為雜草。在此，“雜草”尤其應理解為基于在確定的地點上所設置的種植物出于視覺上、生物學上和/或農業概念上的原因而不希望的植物。“植物處理設備”尤其應理解為設置用于優選選擇性地破壞至少一個植物和/或植物排列的設備。優選地，植物處理設備設置成用于逐點地使用在花園或公園中。但原則上也可以考慮所述植物處理設備或多個耦合的植物處理設備例如在耕地上的大面積使用。“可攜帶式手持式器具”尤其應理解為一件式或多件式器具，該器具可以由成年用戶在沒有輔助器件的情況下攜帶限定的距離。優選地，植物處理設備具有尤其最高30kg、優選最高20kg、優選最高10kg并且特別優選最高5kg的重量。優選地，植物處理設備可以自給自足地、尤其在能量方面自給自足地運行。植物處理設備優選包括蓄電池單元。原則上，植物處理設備也可以連接到穩定態電能網上。“感測步驟”尤其應理解為以下方法步驟，其中，借助于至少一個傳感器單元感測至少一個植物的至少一個植物參數。“植物參數”尤其應理解為所述至少一個植物的描述該至少一個植物的實時特性的參數。優選地，在感測步驟中借助于所感測的至少一個植物參數通過相關性來感測至少一個另外的植物參數。“傳感器單元”尤其應理解為設置成用于接收至少一個特征參數和/或物理特性的單元，其中，所述接收可以主動地(如尤其通過產生和發送電測量信號)和/或被動地(如尤其通過感測傳感器構件的特性變化)發生。可以考慮不同的、本領域技術人員看來有意義的傳感器單元。傳感器單元尤其設置成用于感測所述至少一個植物的至少一個植物參數。優選地，所述至少一個傳感器單元具有電流測量單元、攝像機單元、溫度測量單元、超聲測量單元、距離測量器和/或壓力測量單元。優選地，在感測步驟中對所述至少一個植物參數進行分類。在上下文中，“分類”尤其應理解為，所感測的植物參數分配給相應的另外的、尤其上一級的植物參數，和/或，將預先確定的值和/或預先確定的狀況分配給所感測的植物參數。優選地，借助于所述分類對所感測的至少一個植物參數進行排列。優選地，在感測步驟中參照至少一個查找表進行分類。替代地或附加地也可以考慮，借助于所述分類考慮另外的參數、尤其是環境參數已進行分類。“分析處理步驟”尤其應理解為以下方法步驟，其中，借助于所分類的至少一個植物參數求取至少一個破壞能量參數。“破壞能量參數”尤其應理解為描述應用到所述至少一個植物上的電能。破壞能量參數優選是破壞電流、破壞電壓和/或破壞持續時間。在此，“破壞電流”尤其應理解為設置用于破壞所述至少一個植物的電流。在此，“破壞電壓”尤其應理解為設置用于破壞所述至少一個植物的電壓。在此，“破壞持續時間”尤其應理解為破壞電流作用到所述至少一個植物上的持續時間，在該持續時間中所述至少一個植物被破壞。優選地，所述至少一個破壞能量參數是能量優化的。優選地，破壞電流、破壞電壓和破壞持續時間是能量優化的。在此，“能量優化的”尤其應理解為，所述至少一個植物通過最小所需的電能被破壞，并且所述至少一個破壞能量參數針對所述至少一個植物的實時狀態。“應用步驟”尤其應理解為以下方法步驟，其中，將破壞能量應用到所述至少一個植物上。在此，“破壞能量”尤其應理解為設置用于破壞所述至少一個植物的電能。優選地，在接觸植物和/或在啟動時由用戶借助于植物處理設備將破壞能量應用在所述至少一個植物上。破壞能量尤其設置成用于加熱所述至少一個植物。通過破壞能量尤其提高所述至少一個植物的植物溫度。所述至少一個植物的加熱從限定的植物溫度開始有利地導致所述至少一個植物的持久性的損壞。優選地，至少在應用步驟中通過至少一個用戶界面顯示給用戶，所述至少一個植物是否被破壞或者是否需要應用步驟的進一步實施。通過用戶界面的顯示尤其以視覺和/或聽覺的方式進行。優選地，當植物被破壞時，應用步驟自動地結束。原則上也可以考慮，應用步驟通過用戶手動地結束。優選地，通過至少一個用戶界面顯示給用戶針對已破壞植物的數量的計數器、效率和/或所應用的破壞能量。優選地，通過用戶界面根據所破壞的植物的分析處理來建議用戶，何時應進行根據本發明的方法的再一次實施。通過根據本發明的方法的構型，破壞能量可以有利地可變地適配于待破壞的植物。由此有利地避免，將比用來破壞所述至少一個植物所需的破壞能量大的破壞能量應用到所述至少一個植物上。由此可以有利地節省能量。這特別在以蓄電池運行的植物處理設備中是有利的，因為可使用的能量是受限的。此外，有利地僅消耗為了破壞所述至少一個植物所必需的時間。因為用戶不能用其感官察覺出所述至少一個植物何時已經被損壞到破壞的程度，因此可以通過用戶界面有利地節省時間和能量。由此可以提供有利的快速方法來破壞至少一個植物。因此，可以有利地同時節省能量和時間。