[發(fā)明專利]一種無人駕駛清掃車的路線動態(tài)分配方法、設(shè)備及介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911375560.4
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN111047111B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李睿;賴志林;俞錦濤
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州賽特智能科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;G06Q10/06
• 代理公司: 廣州科捷知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44560
• 代理人: 袁嘉恩

1.一種無人駕駛清掃車的路線動態(tài)分配方法，其特征在于，包括以下步驟：

路線獲取，獲取待清掃區(qū)域場所的若干清掃路線；

車輛位置獲取，獲取若干清掃車的車輛位置信息；

初次分配，根據(jù)預設(shè)距離優(yōu)先規(guī)則以及所述車輛位置信息將清掃路線分配至對應(yīng)的清掃車上，清掃車根據(jù)分配到的清掃路線執(zhí)行清掃任務(wù)，并實時獲取清掃車的車輛狀態(tài)信息和路線完成信息；

重新分配，根據(jù)所述路線完成信息篩選出已經(jīng)完成清掃任務(wù)的清掃車作為已完成清掃車，統(tǒng)計已完成清掃車的數(shù)量，得到已完成清掃車數(shù)量，根據(jù)預設(shè)篩選規(guī)則和所述路線完成信息篩選出超負荷清掃車，根據(jù)所述路線完成信息將所述超負荷清掃車對應(yīng)的未完成清掃路線重新分割成與所述已完成清掃車數(shù)量相同的臨時作業(yè)路線，根據(jù)預設(shè)距離優(yōu)先規(guī)則將所有所述臨時作業(yè)路線分配至對應(yīng)的所述已完成清掃車上；

所述根據(jù)所述路線完成信息將所述超負荷清掃車對應(yīng)的未完成清掃路線重新分割成與所述已完成清掃車數(shù)量相同的臨時作業(yè)路線具體為：

判斷所述超負荷清掃車對應(yīng)的未完成清掃路線是否大于一條，若是，則將保留一條未完成路線為所述超負荷清掃車的作業(yè)路線，將剩余的未完成路線分割成與所述已完成清掃車數(shù)量相同的臨時作業(yè)路線，若否，根據(jù)預設(shè)平均分割規(guī)則將未完成清掃路線分割成與所述已完成清掃車數(shù)量相同的臨時作業(yè)路線。

2.如權(quán)利要求1所述的一種無人駕駛清掃車的路線動態(tài)分配方法，其特征在于：在所述重新分配之前還包括：

再次分配，當所述車輛狀態(tài)信息為無法繼續(xù)清掃時，將該所述車輛狀態(tài)信息對應(yīng)的清掃車作為故障清掃車，將所述故障清掃車對應(yīng)的未完成的清掃路線根據(jù)預設(shè)距離優(yōu)先規(guī)則分配至空閑的清掃車上。

3.如權(quán)利要求1所述的一種無人駕駛清掃車的路線動態(tài)分配方法，其特征在于：所述根據(jù)預設(shè)平均分割規(guī)則將未完成清掃路線分割成與所述已完成清掃車數(shù)量相同的臨時作業(yè)路線具體為：根據(jù)預設(shè)平均分割規(guī)則將未完成清掃路線分割成等間距的若干條臨時作業(yè)路線。

4.如權(quán)利要求1所述的一種無人駕駛清掃車的路線動態(tài)分配方法，其特征在于：所述將剩余的未完成路線分割成與所述已完成清掃車數(shù)量相同的臨時作業(yè)路線具體為：

當剩余未完成路線數(shù)量與所述已完成清掃車數(shù)量相同時，根據(jù)預設(shè)距離優(yōu)先原則將每個剩余的未完成路線分配到對應(yīng)的所述已完成清掃車上；當剩余的未完成路線數(shù)量不等于所述已完成清掃車數(shù)量時，根據(jù)預設(shè)平均分割原則將剩余的未完成路線分割成與所述已完成清掃車數(shù)量相同的臨時作業(yè)路線。

5.如權(quán)利要求1所述的一種無人駕駛清掃車的路線動態(tài)分配方法，其特征在于：所述重新分配還包括獲取所述已完成清掃車的車輛位置信息，所述根據(jù)預設(shè)距離優(yōu)先規(guī)則將所有所述臨時作業(yè)路線分配至對應(yīng)的所述已完成清掃車上具體為：根據(jù)預設(shè)距離優(yōu)先規(guī)則以及所述已完成清掃車的車輛位置信息將所有所述臨時作業(yè)路線分配至對應(yīng)的所述已完成清掃車上。

6.一種電子設(shè)備，其特征在于包括：處理器；

存儲器；以及程序，其中所述程序被存儲在所述存儲器中，并且被配置成由處理器執(zhí)行，所述程序包括用于執(zhí)行權(quán)利要求1-5任意一項所述的方法。

7.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于：所述計算機程序被處理器執(zhí)行如權(quán)利要求1-5任意一項所述的方法。