[發明專利]視頻處理方法及裝置、電子設備和存儲介質

在審

• 申請號: 201911375222.0
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN111104920A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 陳航;朱烽;趙瑞
• 申請（專利權）人: 深圳市商湯科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/246
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種視頻處理方法，其特征在于，包括：

對待處理視頻的第一視頻幀和第二視頻幀進行特征提取處理，獲得第一視頻幀的第一特征圖和第二視頻幀的第二特征圖，其中，所述第一視頻幀為所述待處理視頻的任意一個或多個視頻幀，所述第二視頻幀為第一視頻幀的后續的視頻幀中的任意一個；

根據所述第一視頻幀與所述第二視頻幀之間的時間間隔、所述第一特征圖以及所述第二特征圖，獲得與所述第二視頻幀對應的第一速度圖，其中，所述第一速度圖的目標像素點的像素值表示由第一視頻幀中的第一像素點的第一位置移動到第二視頻幀中對應的第二像素點的第二位置的移動速度，所述目標像素點與所述第二像素點的位置相同。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據所述第一速度圖的多個像素點的像素值，確定目標對象所在的第一區域；

對所述第一區域進行卷積處理，獲得第二速度圖。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述卷積處理包括高斯核卷積處理，所述第二速度圖中的目標對象所在的第二區域的像素值滿足高斯分布。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

對所述第二速度圖中的目標對象所在的第二區域進行非極大值抑制處理，獲得第三速度圖。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在與連續多個視頻幀對應的所述第一速度圖、所述第二速度圖或所述第三速度圖中，確定目標對象所在的第三區域的位置信息；

根據所述位置信息，確定所述目標對象的跟蹤線。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，根據所述位置信息，確定所述目標對象的跟蹤線，包括：

確定連續兩個視頻幀對應的所述第一速度圖、所述第二速度圖或所述第三速度圖中的第三區域的交并比；

如果所述交并比大于或等于交并比閾值，則將所述第三區域的位置信息添加至所述目標對象的跟蹤線中。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，根據所述位置信息，確定所述目標對象的跟蹤線，包括：

確定所述目標對象的跟蹤線對應的視頻幀的數量；

在所述視頻幀的數量小于或等于數量閾值的情況下，清除所述目標對象的跟蹤線。

8.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，根據所述位置信息，確定所述目標對象的跟蹤線，包括：

在所述目標對象的跟蹤線中斷的情況下，根據與所述跟蹤線中斷時對應的第三視頻幀的相鄰視頻幀中的第三區域的位置信息，確定所述第三視頻幀中的第三區域的位置信息。

9.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據所述第一速度圖、所述第二速度圖或所述第三速度圖和所述第二視頻幀，獲得目標圖像。

10.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述第一視頻幀與所述第二視頻幀之間的時間間隔、所述第一特征圖以及所述第二特征圖，獲得與所述第二視頻幀對應的第一速度圖，包括：

對所述第一特征圖和所述第二特征圖中的對應像素點進行識別，確定目標對象所在區域；

根據第一特征圖中所述目標對象所在區域的像素點以及第二特征圖中所述目標對象所在區域的對應的像素點，確定目標對象的位移；

根據所述目標對象的位移以及所述時間間隔，對目標對象的像素點進行像素值回歸處理，獲得所述第一速度圖。