[發(fā)明專利]目標(biāo)人臉圖片提取方法、裝置及終端設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911374229.0
• 申請(qǐng)日: 2019-12-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111209812B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉業(yè)鵬;程駿;龐建新;熊友軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G06V40/16
• 分類號(hào): G06V40/16;G06V20/40
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 李娟

本申請(qǐng)適用于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，提供了目標(biāo)人臉圖片提取方法、裝置及終端設(shè)備，該目標(biāo)人臉圖片提取方法包括：獲取包含多個(gè)人臉的視頻圖像，所述視頻圖像包括多幀圖像；對(duì)所述多幀圖像進(jìn)行人臉檢測(cè)，確定各幀圖像中目標(biāo)人臉對(duì)應(yīng)的目標(biāo)區(qū)域；其中，所述目標(biāo)人臉為所述多個(gè)人臉中的一個(gè)或多個(gè)人臉；基于所述目標(biāo)人臉在各幀圖像中的目標(biāo)區(qū)域，確定所述目標(biāo)人臉對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)軌跡；其中，各幀圖像中的目標(biāo)區(qū)域均對(duì)應(yīng)一張人臉圖片；基于所述目標(biāo)人臉在各幀圖像中的姿態(tài)，在所述運(yùn)動(dòng)軌跡對(duì)應(yīng)的多張人臉圖片中確定至少一張目標(biāo)人臉圖片。本申請(qǐng)能夠抓取質(zhì)量高且重復(fù)率低的人臉圖片進(jìn)行人臉識(shí)別，能夠提高人臉識(shí)別的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)屬于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及目標(biāo)人臉圖片提取方法、裝置及終端設(shè)備。

背景技術(shù)

巡檢機(jī)器人非常重要的一個(gè)功能就是在安防領(lǐng)域進(jìn)行人員監(jiān)控，而巡檢機(jī)器人活動(dòng)的范圍往往是諸如園區(qū)或者學(xué)校等人流量較大的區(qū)域，采用傳統(tǒng)的人臉抓取方法需要對(duì)每一幀圖像都進(jìn)行人臉檢測(cè)，然后將提取下來(lái)的人臉圖片進(jìn)行人臉識(shí)別，而人臉圖片數(shù)量較多很可能會(huì)對(duì)云端的計(jì)算造成較大的壓力。

發(fā)明內(nèi)容

為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問(wèn)題，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了目標(biāo)人臉圖片提取方法、裝置及終端設(shè)備。

本申請(qǐng)是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種目標(biāo)人臉圖片提取方法，包括：

獲取包含多個(gè)人臉的視頻圖像，所述視頻圖像包括多幀圖像；

對(duì)所述多幀圖像進(jìn)行人臉檢測(cè)，確定各幀圖像中目標(biāo)人臉對(duì)應(yīng)的目標(biāo)區(qū)域；其中，所述目標(biāo)人臉為所述多個(gè)人臉中的一個(gè)或多個(gè)人臉；

基于所述目標(biāo)人臉在各幀圖像中的目標(biāo)區(qū)域，確定所述目標(biāo)人臉對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)軌跡；其中，各幀圖像中的目標(biāo)區(qū)域分別對(duì)應(yīng)一張人臉圖片；

基于所述目標(biāo)人臉在各幀圖像中的姿態(tài)，在所述運(yùn)動(dòng)軌跡對(duì)應(yīng)的多張人臉圖片中確定至少一張目標(biāo)人臉圖片。

在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述對(duì)所述多幀圖像進(jìn)行人臉檢測(cè)，確定各幀圖像中目標(biāo)人臉對(duì)應(yīng)的目標(biāo)區(qū)域，包括：

將各幀圖像分別輸入目標(biāo)區(qū)域檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)；其中，所述目標(biāo)區(qū)域檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)包括至少兩個(gè)并行的不同卷積核的檢測(cè)分支；

通過(guò)各個(gè)所述檢測(cè)分支分別對(duì)每幀圖像進(jìn)行處理，得到各幀圖像中目標(biāo)人臉對(duì)應(yīng)的目標(biāo)區(qū)域。

在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述檢測(cè)分支包括第一檢測(cè)分支、第二檢測(cè)分支和第三檢測(cè)分支，所述第一檢測(cè)分支包括一卷積層，所述第二檢測(cè)分支包括依此連接的一卷積層和一歸一化層，所述第三檢測(cè)分支包括依此連接的一卷積層、一歸一化層和一卷積層；

所述通過(guò)各個(gè)所述檢測(cè)分支分別對(duì)每幀圖像進(jìn)行處理，得到各幀圖像中目標(biāo)人臉對(duì)應(yīng)的目標(biāo)區(qū)域，包括：

將每幀圖像進(jìn)行第一卷積處理，得到第一卷積處理結(jié)果；

將所述第一卷積處理結(jié)果分別輸入所述第一檢測(cè)分支、所述第二檢測(cè)分支和所述第三檢測(cè)分支進(jìn)行處理；

對(duì)三個(gè)所述檢測(cè)分支輸出的處理結(jié)果進(jìn)行第二卷積處理，得到第二卷積處理結(jié)果；

基于所述第二卷積處理結(jié)果，確定各幀圖像中目標(biāo)人臉對(duì)應(yīng)的目標(biāo)區(qū)域。

在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述基于所述目標(biāo)人臉在各幀圖像中的目標(biāo)區(qū)域，確定所述目標(biāo)人臉對(duì)應(yīng)的當(dāng)前運(yùn)動(dòng)軌跡，包括：

基于各幀圖像中的所述目標(biāo)區(qū)域，通過(guò)目標(biāo)跟蹤算法確定所述目標(biāo)人臉在各幀圖像中的位置；

根據(jù)所述目標(biāo)人臉在各幀圖像中的位置，確定所述目標(biāo)人臉對(duì)應(yīng)的當(dāng)前運(yùn)動(dòng)軌跡。