[發明專利]入侵行為模擬裝置

在審

• 申請號: 201911372824.0
• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN113050675A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 武衛;張航挺;傅麟翔;張圣輝
• 申請（專利權）人: 中國民航科學技術研究院
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種入侵行為模擬裝置，其特征在于，所述裝置包括執行模塊、控制模塊、動力模塊以及電源模塊，

所述控制模塊，連接到所述動力模塊，用于根據待模擬的入侵行為的行為參數，生成對應的第一控制信號，并將所述第一控制信號發送至所述動力模塊，所述行為參數包括針對機場圍界的所述入侵行為所施加的動力以及所述動力的頻率；

所述動力模塊，連接到所述執行模塊，用于根據所述第一控制信號為所述執行模塊提供與所述入侵行為對應的動力；

所述執行模塊用于根據所述動力模塊所提供的動力，模擬所述入侵行為；

所述電源模塊用于為所述裝置提供電源。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括交互模塊，所述交互模塊與所述控制模塊連接，所述交互模塊用于獲取用戶所設定的行為參數。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述動力模塊包括第一動力單元和第二動力單元，所述第一動力單元與所述第二動力單元連接，所述第二動力單元與所述執行模塊連接，所述動力模塊根據所述第一控制信號為所述執行模塊提供與所述入侵行為對應的動力，包括：

所述第一動力單元用于提供處于預設壓力區間內的氣壓；

所述第二動力單元用于根據所述第一控制信號和所述第一動力單元提供的氣壓，為所述執行模塊提供與所述入侵行為所對應的動力，所述動力包括動力的大小、方向和頻率。

4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述第一動力單元包括電機、氣泵以及儲氣罐，所述電機、所述氣泵以及所述儲氣罐順次連接，所述氣泵用于輸出處于預設壓力區間內的氣壓，所述儲氣罐為可更換儲氣罐。

5.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述第二動力單元包括方向閥、調壓閥以及排氣閥，所述方向閥、所述調壓閥以及所述排氣閥順次連接，

其中，所述第二動力單元用于根據所述第一控制信號和所述第一動力單元提供的氣壓，為所述執行模塊提供與所述入侵行為所對應的動力，包括：

所述排氣閥根據所述第一控制信號控制所述第一動力單元提供氣壓的氣流通斷，為所述執行模塊提供與所述入侵行為所對應的動力的頻率；

所述調壓閥根據所述第一控制信號控制所述第一動力單元提供氣壓的壓力大小，為所述執行模塊提供與所述入侵行為所對應的動力的大小；

所述方向閥根據所述第一控制信號控制所述第一動力單元提供氣壓的氣流方向，為所述執行模塊提供與所述入侵行為所對應的動力的方向。

6.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括輔助模塊，所述輔助模塊包括相互連接的過濾調壓閥以及截止閥，所述第一動力單元與所述過濾調壓閥連接，所述第二動力單元與所述截止閥連接，

所述過濾調壓閥用于根據用戶的設定調節所述第一動力單元所提供的氣壓的大小；

所述截止閥用于控制所述第一動力單元與所述第二動力單元連接或斷開。

7.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括保護模塊，所述保護模塊包括檢測單元和保護單元，所述第一動力單元和所述控制模塊均與所述檢測單元連接，所述保護單元與所述控制模塊連接，

所述檢測單元用于檢測所述第一動力單元所提供的氣壓，并將檢測結果發送至所述控制模塊；

所述保護單元用于根據所述控制模塊基于所述檢測結果生成的第二控制信號執行相應的保護動作。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述保護單元用于根據所述控制模塊基于所述檢測結果生成的第二控制信號執行相應的保護動作，包括：

若所述檢測結果大于或等于第一預設閾值，所述保護單元根據與該檢測結果對應的第二控制信號斷開與所述控制模塊的電連接；

若所述檢測結果小于或等于第二預設閾值，所述保護單元根據與該檢測結果對應的第二控制信號接通與所述控制模塊的電連接，

其中，所述第一預設閾值大于所述第二預設閾值。

9.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述執行模塊包括導向器、連接器、可更換觸頭以及節流調速閥，所述可更換觸頭、連接器、導向器以及節流調速閥順次連接，所述節流調速閥與所述動力模塊連接，所述節流調速閥用于根據用戶的設定調節所述動力模塊提供給所述執行模塊氣壓的氣流流速。