[發(fā)明專利]一種軌道式運輸基板封裝作業(yè)用電動浮動夾緊裝置

在審

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• 申請日: 2019-12-27
• 公開（公告）號: CN111162027A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳學(xué)軍;鄭鵬飛
• 申請（專利權(quán)）人: 陳學(xué)軍;臺州職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: H01L21/67
• 分類號: H01L21/67;H01L21/687
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種軌道式運輸基板封裝作業(yè)用電動浮動夾緊裝置，包括電驅(qū)動件和上夾爪副、下夾爪副，所述上夾爪副、下夾爪副的前部端頭上對應(yīng)設(shè)有上夾爪、下夾爪，后端分別與電驅(qū)動件對應(yīng)連接，上夾爪、下夾爪由電驅(qū)動件驅(qū)動控制張開、夾緊，其特征在于：還包括設(shè)置于下夾爪副下端的調(diào)節(jié)固定座，所述上夾爪副與下夾爪副相互呈交叉鉸接，并通過轉(zhuǎn)動軸連接，所述轉(zhuǎn)動軸兩端軸頭向外伸出連接設(shè)于調(diào)節(jié)固定座對應(yīng)設(shè)置的轉(zhuǎn)軸孔上，所述上夾爪副與下夾爪副的后端部上配合設(shè)有一個張開彈簧，用于電驅(qū)動件不通電驅(qū)動時張開上夾爪副與下夾爪副。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道式運輸基板封裝作業(yè)用電動浮動夾緊裝置，其特征在于：所述上夾爪副和下夾爪副設(shè)置成三段式的階梯副體，上夾爪副與下夾爪副的階梯方向反向。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種軌道式運輸基板封裝作業(yè)用電動浮動夾緊裝置，其特征在于：所述下夾爪副寬度尺寸大于上夾爪副，所述下夾爪副中部設(shè)有缺口槽孔，所述上夾爪副配合端伸入對應(yīng)缺口槽孔內(nèi)與下夾爪副形成鉸接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的一種軌道式運輸基板封裝作業(yè)用電動浮動夾緊裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)固定座上端設(shè)有向上伸出的銷柱，所述銷柱穿過上夾爪副后端部，上部端頭設(shè)置于下夾爪副下端，可在下夾爪副后端部向下擺動抵于下夾爪副后端部的下端面限位。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的一種軌道式運輸基板封裝作業(yè)用電動浮動夾緊裝置，其特征在于：所述電驅(qū)動件設(shè)置為推拉式電磁閥，所述上夾爪副后端部與推拉式電磁閥下端部連接，下夾爪副后端部與推拉式電磁閥上端部連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種軌道式運輸基板封裝作業(yè)用電動浮動夾緊裝置，其特征在于：所述上夾爪副后端部上設(shè)有調(diào)節(jié)螺孔，調(diào)節(jié)螺孔上配合設(shè)有向下伸出的調(diào)節(jié)頂絲，調(diào)節(jié)頂絲用于限位上夾爪張口大小。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種軌道式運輸基板封裝作業(yè)用電動浮動夾緊裝置，其特征在于：所述下夾爪副前端部上設(shè)有向下抵于調(diào)節(jié)固定座上的平衡彈簧與平衡銷柱，用于平衡緩沖電驅(qū)動作用力。