[發明專利]一種基于眨眼規律識別的駕駛員疲勞檢測方法在審
| 申請號: | 201911371427.1 | 申請日: | 2019-12-27 |
| 公開(公告)號: | CN111191573A | 公開(公告)日: | 2020-05-22 |
| 發明(設計)人: | 劉源;姚文明;李楊;王吉棟;張鵬;趙煦 | 申請(專利權)人: | 中國電子科技集團公司第十五研究所 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00;G06N3/04;G06T5/00;G06T5/40 |
| 代理公司: | 北京理工大學專利中心 11120 | 代理人: | 李微微 |
| 地址: | 100083 北*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 眨眼 規律 識別 駕駛員 疲勞 檢測 方法 | ||
1.一種基于眨眼規律識別的疲勞檢測方法,其特征在于,包括:
步驟一、拍攝若干人臉圖像,并截取左眼和右眼的眼睛部位圖像;
步驟二、對所述眼睛圖像進行預處理,包括:
首先,將所有所述眼睛部位圖像尺寸調整為統一大小;
然后,使用高斯濾波對眼睛部位圖像進行降噪;
再然后,對眼睛部位圖像進行直方圖均衡化;
最后,將眼睛部位圖像的每個顏色通道進行歸一化;
步驟三、然后給每張眼睛部位圖像標記標簽:睜眼或者閉眼,由此得到訓練數據集;將交叉熵損失函數作為損失函數,基于訓練數據集對深度學習神經元網絡進行學習和訓練,最后得到可判斷人員睜眼或閉眼的模型;
步驟四、拍攝駕駛員臉部的視頻,對于視頻中每一幀圖像按照步驟一至步驟二的方法進行處理,得到每一幀的眼睛部位圖像;然后將每一幀眼睛部位圖像采用步驟三的模型進行識別;如果識別出的閉眼連續幀數超過設定的閾值,發出相應的疲勞報警信息。
2.如權利要求1所述的一種基于眨眼規律識別的疲勞檢測方法,其特征在于,所述步驟一中,拍攝人臉圖像后,通過人臉關鍵點檢測模型來定位人臉左眼、右眼、鼻子、左嘴角、右嘴角五個關鍵點,然后再截取左眼和右眼的眼睛部位圖像。
3.如權利要求1所述的一種基于眨眼規律識別的疲勞檢測方法,其特征在于,在截取眼睛部位圖像時,分別截取以左右眼為中心的正方形圖像,正方形的邊長為左右眼睛直線距離的一半。
4.如權利要求1所述的一種基于眨眼規律識別的疲勞檢測方法,其特征在于,所述將所有所述眼睛部位圖像尺寸調整為統一大小時;如果眼睛部位圖像尺寸小于標準尺寸,使用最臨近點插值算法放大圖像;如果眼睛部位圖像尺寸大于標準尺寸大小,采用基于區域子塊提取的方法縮小圖像,即:在求縮小圖像的像素時,不僅僅單純的取在原圖像中的采樣點像素,將原圖像分成一個個的子塊,縮小圖像的像素取相應子塊像素的均值。
5.如權利要求1所述的一種基于眨眼規律識別的疲勞檢測方法,其特征在于,所述高斯濾波的方法為:針對每一個像素點的像素值,將其本身和鄰域內的其他像素值經過加權平均后得到。
6.如權利要求1所述的一種基于眨眼規律識別的疲勞檢測方法,其特征在于,所述深度學習神經元網絡為VGG、GoogleNet或Resnet。
7.如權利要求1所述的一種基于眨眼規律識別的疲勞檢測方法,其特征在于,所述設定的閾值為7幀。
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