[發明專利]一種旋轉執行器的滾珠限位結構在審
| 申請號： | 201911371405.5 | 申請日： | 2019-12-26 |
| 公開（公告）號： | CN110936886A | 公開（公告）日： | 2020-03-31 |
| 發明（設計）人： | 周玉偉;李波波;石超 | 申請（專利權）人： | 上海信耀電子有限公司 |
| 主分類號： | B60Q1/068 | 分類號： | B60Q1/068 |
| 代理公司： | 上海申新律師事務所 31272 | 代理人： | 吳軼淳 |
| 地址： | 201800*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 旋轉 執行 滾珠 限位 結構 | ||
1.一種旋轉執行器的滾珠限位結構，其特征在于，包括外殼和滑塊結構，所述滑塊結構設置在所述外殼內，所述滑塊結構上設置有一腔體，所述腔體中設置有一滾珠，所述滾珠的尺寸與所述腔體的尺寸相適配；
所述腔體的左右兩端與所述滾珠相適配設置，以限制所述滾珠于左右方向的滾動；
所述腔體的上下兩端對應設置有的滑塊上下開口，以不限制所述滾珠于上下方向的滾動。
2.如權利要求1所述的滾珠限位結構，其特征在于，所述腔體的前后兩端對應設置有滑塊前后開口，以不限制所述滾珠于前后方向的滾動。
3.如權利要求1所述的滾珠限位結構，其特征在于，所述滾珠的形狀為球形，所述腔體與所述滾珠的接觸面為弧形。
4.如權利要求1所述的滾珠限位結構，其特征在于，所述滾珠與所述腔體之間設置有一預設距離。
5.如權利要求1所述的滾珠限位結構，其特征在于，所述滑塊上下開口的形狀均為圓形。
6.如權利要求1所述的滾珠限位結構，其特征在于，所述滑塊前后開口的形狀均為圓形。
7.如權利要求1所述的滾珠限位結構，其特征在于，所述外殼對應與所述滑塊上下開口的位置處設置有對應的外殼上下開口，以不限制所述滾珠于上下方向的滾動。
8.如權利要求7所述的滾珠限位結構，其特征在于，所述外殼上下開口的形狀為矩形，所述外殼上下開口的中心位置和所述滑塊上下開口的中心位置對齊設置。
9.如權利要求2所述的滾珠限位結構，其特征在于，所述外殼對應與所述滑塊前后開口的位置處設置有對應的外殼前后開口，以不限制所述滾珠于前后方向的滾動。
10.如權利要求9所述的滾珠限位結構，其特征在于，所述外殼前后開口的形狀為不規則四邊形，所述外殼前后開口的中心位置和所述滑塊前后開口的中心位置對齊設置。
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