[發明專利]摔倒檢測方法、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 201911370747.5
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN111012359A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 肖晟;周子韌
• 申請（專利權）人: 湖南大學
• 主分類號: A61B5/11
• 分類號: A61B5/11
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 張小容

1.一種摔倒檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

對檢測區域進行人體檢測，得到相應的人體檢測結果；

根據所述人體檢測結果確定用戶的當前狀態；

在用戶的當前狀態為摔倒狀態時，發出示警信息。

2.如權利要求1所述的摔倒檢測方法，其特征在于，所述根據所述人體檢測結果確定用戶的當前狀態的步驟包括：

根據所述人體檢測結果確定人體遮擋高度是否低于預設高度；

在人體遮擋高度低于預設高度時，確定用戶為摔倒狀態。

3.如權利要求2所述的摔倒檢測方法，其特征在于，所述在人體遮擋高度低于預設高度時，確定用戶為摔倒狀態的步驟包括：

在人體遮擋高度低于預設高度時，開始計時；

在計時過程中，若計時時長達到預設警戒時長時，確定用戶為摔倒狀態。

4.如權利要求2所述的摔倒檢測方法，其特征在于，所述對檢測區域進行人體檢測，得到相應的人體檢測結果的步驟包括：

通過第一ToF傳感器對檢測區域進行水平高度檢測，得到相應的水平高度檢測結果；

所述根據所述人體檢測結果確定人體遮擋高度是否低于預設高度的步驟包括：

根據所述水平高度檢測結果確定人體遮擋高度是否低于預設水平高度；

在人體遮擋高度低于預設水平高度時，通過第二ToF傳感器對所述檢測區域的底部進行檢測，以確定所述檢測區域的底部是否存在人體；

在所述第二ToF傳感器檢測到所述檢測區域的底部存在人體時，確定人體遮擋高度低于預設水平高度。

5.如權利要求4所述的摔倒檢測方法，其特征在于，在所有步驟之前，所述方法還包括：

預先通過所述第二ToF傳感器對所述檢測區域的底部進行檢測，并生成相應的第一檢測數據；

所述通過第二ToF傳感器對所述檢測區域的底部進行檢測，以確定所述檢測區域的底部是否存在人體的步驟包括：

通過第二ToF傳感器對所述檢測區域的底部進行檢測，生成第二檢測數據；

將所述第一檢測數據與所述第二檢測數據進行比較；

在所述第一檢測數據與所述第二檢測數據一致時，確定所述檢測區域的底部不存在人體；

在所述第一檢測數據與所述第二檢測數據不一致時，確定所述檢測區域的底部存在人體。

6.如權利要求1-5中任一項所述的摔倒檢測方法，其特征在于，所述對檢測區域進行人體檢測的步驟之前，還包括：

實時對所述檢測區域的當前環境參數進行監測，并根據所述環境參數確定用戶是否進入所述檢測區域；

在用戶進入所述檢測區域時，執行步驟：對檢測區域進行人體檢測。

7.如權利要求6所述的摔倒檢測方法，其特征在于，所述檢測區域為浴室，所述當前環境參數包括聲音響度、溫度以及濕度；所述實時對所述檢測區域的當前環境參數進行監測，并根據所述環境參數確定用戶是否進入所述檢測區域的步驟包括：

實時對浴室的聲音響度、溫度以及濕度進行監測，并根據所述聲音響度、所述溫度或所述濕度的變化趨勢確定用戶是否進入浴室。

8.如權利要求6所述的摔倒檢測方法，其特征在于，所述實時對所述檢測區域的當前環境參數進行監測，并根據所述環境參數確定用戶是否進入所述檢測區域的步驟之前，還包括：

通過運動傳感器對所述檢測區域外的周圍區域進行運動檢測；

在檢測到人體運動時，點亮LED燈以照亮所述檢測區域以及所述周圍區域。

9.一種摔倒檢測裝置，其特征在于，所述摔倒檢測裝置包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的摔倒檢測程序，其中：所述摔倒檢測程序被所述處理器執行時實現如權利要求1至8中任一項所述的摔倒檢測方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有摔倒檢測程序，所述摔倒檢測程序被處理器執行時實現如權利要求1至8中任一項所述的摔倒檢測方法的步驟。