[發明專利]車輛電子穩定控制系統硬件在環測試平臺及方法

在審

• 申請號: 201911370720.6
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN113050585A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 夏明棟
• 申請（專利權）人: 北京寶沃汽車股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 曾堯

1.一種車輛電子穩定控制系統硬件在環測試平臺，所述車輛電子穩定控制系統硬件在環測試平臺包括上位機，所述上位機內安裝有整車模型和回正模塊；

所述回正模塊用于，在測試工況為需要使模擬車輛保持直行的工況時，提供第一方向盤轉角信號至所述整車模型；

所述整車模型用于，對所述第一方向盤轉角信號響應后輸出所述模擬車輛的側向位移至所述回正模塊；

所述回正模塊還用于，根據所述模擬車輛的側向位移和目標側向位移調整所述第一方向盤轉角信號并輸出至所述整車模型，形成閉環調節使所述模擬車輛保持直行。

2.根據權利要求1所述的車輛電子穩定控制系統硬件在環測試平臺，其特征在于，所述回正模塊包括比例積分導數控制子模塊；

所述比例積分導數控制子模塊用于，將所述模擬車輛的側向位移和目標側向位移分別作為所述比例積分導數控制子模塊的輸入，根據所述比例積分導數控制子模塊預設的比例系數、積分時間常數、微分時間常數和增益常量調整所述第一方向盤轉角信號并輸出至所述整車模型。

3.根據權利要求1或2所述的車輛電子穩定控制系統硬件在環測試平臺，其特征在于，所述上位機還安裝有工程測試模塊；

所述工程測試模塊用于，在所述測試工況為不需要使所述模擬車輛保持直行的工況時，提供第二方向盤轉角信號至所述整車模型；

所述整車模型還用于，對所述第二方向盤轉角信號進行響應。

4.根據權利要求3所述的車輛電子穩定控制系統硬件在環測試平臺，其特征在于，所述工程測試模塊還用于：

提供測試用例至所述整車模型，并根據所述測試用例判斷測試工況是否是使所述模擬車輛保持直行的工況，所述測試用例包括制動踏板位置信號、加速踏板位置信號和第二方向盤轉角信號；

在判斷所述測試工況為需要使所述模擬車輛保持直行的工況時，控制所述回正模塊提供所述第一方向盤轉角信號至所述整車模型，以替代提供所述測試用例中的第二方向盤轉角信號至所述整車模型；

在判斷所述測試工況為不需要使所述模擬車輛保持直行的工況時，提供所述第二方向盤轉角信號至所述整車模型。

5.根據權利要求4所述的車輛電子穩定控制系統硬件在環測試平臺，其特征在于，所述上位機還包括車輛仿真模型組，所述車輛電子穩定控制系統硬件在環測試平臺還包括硬件在環測試臺架，所述硬件在環測試臺架包括適配器，所述適配器包括電磁閥和泵電機，待測車輛電子穩定控制系統分別與所述電磁閥和泵電機連接；

所述整車模型還用于，根據所述車輛仿真模型組對所述測試用例進行響應，并將第一響應結果反饋至所述待測車輛電子穩定控制系統；

所述待測車輛電子穩定控制系統用于，根據所述第一響應結果驅動所述電磁閥和泵電機進行工作，使所述電磁閥輸出電磁閥信號至所述車輛仿真模型組，使所述泵電機輸出電機扭矩信號至所述車輛仿真模型組；

所述車輛仿真模型組還用于，根據所述電磁閥信號和電機扭矩信號對所述整車模型進行控制；

所述整車模型還用于，對所述車輛仿真模型組的控制進行響應，并將第二響應結果反饋至所述待測車輛電子穩定控制系統，形成閉環測試。

6.一種車輛電子穩定控制系統硬件在環測試方法，其特征在于，應用于車輛電子穩定控制系統硬件在環測試平臺，所述車輛電子穩定控制系統硬件在環測試平臺包括上位機，所述上位機內安裝有整車模型和回正模塊，所述方法包括：

所述回正模塊在測試工況為需要使模擬車輛保持直行的工況時，提供第一方向盤轉角信號至所述整車模型；

所述整車模型對所述第一方向盤轉角信號響應后輸出所述模擬車輛的側向位移至所述回正模塊；

所述回正模塊根據所述模擬車輛的側向位移和目標側向位移調整所述第一方向盤轉角信號并輸出至所述整車模型，形成閉環調節使所述模擬車輛保持直行。