[發(fā)明專利]輪胎配送系統(tǒng)及叉車生產(chǎn)線

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911370331.3
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN111302002A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐剛;童可嘉;沈佳;金華曙;何斌;魏建;瞿成;曹波輝;鄭茂興
• 申請（專利權(quán)）人: 杭叉集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G35/00;B65G13/07
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 孫曉紅

1.一種輪胎配送系統(tǒng)，其特征在于，包括地面輥道線(1)、空中輥道線(4)、用于將輪胎由所述地面輥道線(1)轉(zhuǎn)移至所述空中輥道線(4)上的上升輸送裝置(3)以及用于將輪胎由所述空中輥道線(4)轉(zhuǎn)移至輪胎裝配工位一側(cè)的下降輸送裝置(6)，所述上升輸送裝置(3)設(shè)在所述地面輥道線(1)的輸送末端，所述空中輥道線(4)的輸送首端對接所述上升輸送裝置(3)，所述空中輥道線(4)的輸送末端與所述下降輸送裝置(6)對接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎配送系統(tǒng)，其特征在于，所述地面輥道線(1)和所述空中輥道線(4)均包括多個獨(dú)立運(yùn)行且首尾相連的輸送輥道機(jī)(11)，所述空中輥道線(4)的各所述輸送輥道機(jī)(11)均安裝在空中軌架上，所述輸送輥道機(jī)(11)包括輥道機(jī)架、滾筒組件、驅(qū)動所述滾筒組件運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)以及用于檢測所述滾筒組件上是否有輪胎的輸送傳感器(12)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪胎配送系統(tǒng)，其特征在于，所述地面輥道線(1)的輸送路徑上設(shè)有用于識別輪胎型號和方向的視覺識別裝置以及用于根據(jù)所述視光識別裝置的識別結(jié)果翻轉(zhuǎn)輪胎的第一翻轉(zhuǎn)裝置(2)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輪胎配送系統(tǒng)，其特征在于，所述第一翻轉(zhuǎn)裝置(2)包括第一翻轉(zhuǎn)機(jī)架(21)、豎向設(shè)置的翻轉(zhuǎn)齒圈(22)、與所述翻轉(zhuǎn)齒圈(22)嚙合并用于驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)齒圈(22)繞軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動齒輪(23)以及固定在所述翻轉(zhuǎn)齒圈(22)中的壓緊機(jī)(24)，所述地面輥道線(1)的延伸方向垂直于所述翻轉(zhuǎn)齒圈(22)的端面，所述壓緊機(jī)(24)包括能夠相向運(yùn)動以夾緊輪胎的兩個壓緊臺，所述壓緊臺能夠輸送輪胎移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輪胎配送系統(tǒng)，其特征在于，所述第一翻轉(zhuǎn)機(jī)架(21)上設(shè)有用于支撐所述翻轉(zhuǎn)齒圈(22)的限位輪(25)，所述限位輪(25)位于所述翻轉(zhuǎn)齒圈(22)底端左右兩側(cè)，所述翻轉(zhuǎn)齒圈(22)上設(shè)有一圈滑軌，所述限位輪(25)上設(shè)有與所述滑軌匹配的凹槽，所述滑軌卡入所述凹槽內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪胎配送系統(tǒng)，其特征在于，所述上升輸送裝置(3)包括第一升降機(jī)架(31)、用于放置輪胎的第一承載臺(32)以及用于帶動所述第一承載臺(32)升降的第一升降驅(qū)動器，所述第一承載臺(32)為升降輥道機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輪胎配送系統(tǒng)，其特征在于，所述空中輥道線(4)的輸送末端設(shè)有用于將輪胎由水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)的第二翻轉(zhuǎn)裝置(5)；所述第二翻轉(zhuǎn)裝置(5)包括第二翻轉(zhuǎn)機(jī)架(51)、翻轉(zhuǎn)傳感器、用于放置輪胎的翻轉(zhuǎn)架以及用于驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器(52)，所述翻轉(zhuǎn)架包括用于與所述空中輥道線(4)對接的翻轉(zhuǎn)輥道機(jī)(53)、垂直于所述翻轉(zhuǎn)輥道機(jī)(53)且用于與所述下降輸送裝置(6)對接的翹板(54)以及設(shè)在所述翻轉(zhuǎn)輥道機(jī)(53)上方且能夠上下移動的夾緊機(jī)構(gòu)(55)，所述翹板(54)遠(yuǎn)離所述下降輸送裝置(6)的一端能夠翹起。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輪胎配送系統(tǒng)，其特征在于，所述下降輸送裝置(6)包括第二升降機(jī)架(61)、用于放置輪胎的第二承載臺(62)以及用于帶動所述第二承載臺(62)升降的第二升降驅(qū)動器，所述第二承載臺(62)的底板上設(shè)有向下凹陷的半圓弧槽。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任意一項(xiàng)所述的輪胎配送系統(tǒng)，其特征在于，所述空中輥道線(4)包括空中軌架、分別延伸至不同輪胎裝配工位上方的輸送主線(41)和輸送分線(42)，所述輸送主線(41)的輸送首端與所述上升輸送裝置(3)對接，所述輸送主線(41)的輸送末端設(shè)有分配輥道機(jī)(43)，所述空中軌架上安裝有用于驅(qū)動所述分配輥道機(jī)(43)左右平移并使其與各所述輸送分線(42)的輸送首端對接的移載裝置(44)，各所述輸送分線(42)的輸送末端均設(shè)有所述下降輸送裝置(6)。

10.一種叉車生產(chǎn)線，其特征在于，包括權(quán)利要求1至9任意一項(xiàng)所述的輪胎配送系統(tǒng)。