[發明專利]一種3D打印生產線金屬粉末自動添加裝置

有效

• 申請號: 201911370328.1
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN111014671B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 王石開;贠夢麟;李江龍;馬淑兵;楊東輝
• 申請（專利權）人: 西安鉑力特增材技術股份有限公司
• 主分類號: B22F12/50
• 分類號: B22F12/50;B22F12/90;B22F10/20;B33Y40/00;B33Y50/02
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 羅笛

本發明公開了一種3D打印生產線金屬粉末自動添加裝置，包括底座，底座設有AGV運輸車，底座鋪設有AGV運輸車的導航磁道，導航磁道內設置有至少兩個3D打印機，每個3D打印機頂部均設置有打印機儲粉筒，底座一側垂直設置有儲粉筒支架，儲粉筒支架頂部安裝有儲粉筒，儲粉筒位于AGV運輸車上方，AGV運輸車安裝有中轉粉筒，中轉粉筒由AGV運輸車通過導航磁道分別對接有儲粉筒、打印機儲粉筒，AGV運輸車連接有控制器。本發明一種3D打印生產線金屬粉末自動添加裝置，解決了現有的人工加粉操作不便、效率低；送粉管道加粉占用空間大、易堵塞的問題。

技術領域

本發明屬于3D打印設備技術領域，具體涉及一種3D打印生產線金屬粉末自動添加裝置。

背景技術

3D打印是一種快速成型技術。以數字模型文件為基礎，由計算機輔助設計生成零件的分層數據并導入成形設備，通過激光器逐層燒結粉末狀材料從而實現零件的成型。在進行3D打印的過程，粉末材料的量不足會直接導致零件打印失敗。隨著3D打印零件的加工尺寸逐步加大，其制造周期也越來越長，然而3D打印設備內部只能儲存部分粉末材料，故在打印過程中必須給設備添加粉末材料。

目前，給3D打印生產線添加金屬粉末的方式主要分為人工加粉和送粉管道加粉。但兩種方式都存在一些缺陷：(1)人工加粉，3D打印機內儲存粉末材料的位置較高，人工加粉操作不方便；而且金屬粉末在裸露環境中容易揚塵，污染環境；若多臺3D打印設備同時工作，所需粉量較大時，人工添加效率低、勞動強度大。(2)送粉管道加粉，需鋪設布局復雜的管網，空間占用大；若所鋪設管路細則容易發生堵塞，若鋪設管路粗則成本增大。

發明內容

本發明的目的是提供一種3D打印生產線金屬粉末自動添加裝置，解決了現有的人工加粉操作不便、效率低；送粉管道加粉占用空間大、易堵塞的問題。

本發明所采用的技術方案是，一種3D打印生產線金屬粉末自動添加裝置，包括底座，底座設有AGV運輸車，底座鋪設有AGV運輸車的導航磁道，導航磁道內設置有至少兩個3D打印機，每個3D打印機頂部均設置有打印機儲粉筒，底座一側垂直設置有儲粉筒支架，儲粉筒支架頂部安裝有儲粉筒，儲粉筒位于AGV運輸車上方，AGV運輸車安裝有中轉粉筒，中轉粉筒由AGV運輸車通過導航磁道分別對接有儲粉筒、打印機儲粉筒，AGV運輸車連接有控制器。

本發明的特點還在于：

儲粉筒支架包括至少四個支腿，支腿的頂部設置有頂板，頂板設置有與儲粉筒底部相匹配的開口，儲粉筒卡設在開口內。

儲粉筒底部垂直設置有第一連接管段，第一連接管段的端部設置有第一板，第一板本體設置有與第一連接管段的管口相匹配的開口，第一連接管段本體垂直設置有球閥；儲粉筒頂部設置有進粉口，儲粉筒頂部設置有與進粉口相匹配的蓋，蓋安裝在進粉口。

中轉粉筒頂部、底部分別垂直設置有第二連接管段，第二連接管段的端部設置有第二板，第二板本體設置有與第二連接管段的管口相匹配的開口，第二連接管段本體垂直設置有球閥。

打印機儲粉筒頂部垂直設置有第三連接管段，第三連接管段的端部設置有第三板，第三板本體設置有與第三連接管段的管口相匹配的開口，第三連接管段本體垂直設置有球閥。

球閥與控制器相連接；第一板、第二板和第三板的結構相同。

靠近儲粉筒頂部、底部的本體分別設置有物位計；靠近中轉粉筒頂部、底部的本體分別設置有物位計；靠近打印機儲粉筒頂部、底部的本體分別設置有物位計；物位計與控制器相連接。

AGV運輸車包括車體，車體垂直設置有提升臂，提升臂內安裝中轉粉筒；AGV運輸車設置有磁導航傳感器，靠近儲粉筒、打印機儲粉筒的底座分別設置有地標傳感器，磁導航傳感器、地標傳感器均與控制器相連接。

儲粉筒、中轉粉筒、打印機儲粉筒內均填充有惰性氣體。