[發明專利]儲水裝置和具有其的清潔機器人

在審

• 申請號: 201911368052.3
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN111012259A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 朱傳緒;劉國中;陳召;高文祥;李振;王生貴;葛行軍;程昊天
• 申請（專利權）人: 上海高仙自動化科技發展有限公司
• 主分類號: A47L11/30
• 分類號: A47L11/30;A47L11/40
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 邵泳城

本申請公開了一種儲水裝置和具有其的清潔機器人。清潔機器人包括本體。儲水裝置安裝于本體上。儲水裝置包括第一腔體和第二腔體。其中，第一腔體包括隔板，隔板將第一腔體分隔形成清水腔和污水腔，污水腔內安裝有噴淋管以用于對污水腔進行清潔。第二腔體用于儲存清潔污水腔的清潔用水，第二腔體開設有供水口，供水口與噴淋管連通，以在清潔污水腔時使得清潔用水自供水口流向噴淋管。本申請實施方式中，設置獨立于第一腔體的第二腔體用來儲存清潔用水，且第二腔體內的清潔用水能夠通過供水口直接流向安裝于污水腔內的噴淋管來清潔污水腔，如此，用于清潔污水腔的水體不再是來自于過濾得到的水，而是真正的清水，有效改善了清潔效果。

技術領域

本申請涉及機器人技術領域，尤其涉及一種儲水裝置和具有其的清潔機器人。

背景技術

清潔機器人能夠為人們的生活帶來極大的方便和便利，其需求也越來越廣泛。用于擦地的清潔機器人通常包括清水箱和污水箱。工作時，將清水箱中的清水噴灑至地面，清潔過后，清水變為污水，污水被吸水裝置抽回到污水箱中。對污水箱中的水進行過濾處理后輸送至清水箱，可使得水可循環利用。清潔機器人長期使用后，污水箱會沉積污垢，因此需要定期清潔。相關技術中，設置清潔管路從清水箱中抽取清水對污水箱進行清潔，然而清水箱中的水至少部分來自于污水箱過濾得來，因而存在雜質，導致用于清潔污水箱的水并非真正的清水。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的問題之一。為此，本發明的目的在于提供一種儲水裝置和具有其的清潔機器人。

本申請實施方式的儲水裝置用于清潔機器人，所述儲水裝置包括：

第一腔體，所述第一腔體包括隔板，所述隔板將所述第一腔體分隔形成清水腔和污水腔，所述污水腔內安裝有噴淋管以用于對所述污水腔進行清潔；

第二腔體，所述第二腔體用于儲存清潔所述污水腔的清潔用水，所述第二腔體開設有供水口，所述供水口與所述噴淋管連通，以在清潔污水腔時使得所述清潔用水自所述供水口流向所述噴淋管。

本申請實施方式的儲水裝置中，設置獨立于第一腔體的第二腔體用來儲存清潔用水，且第二腔體內的清潔用水能夠通過供水口直接流向安裝于污水腔內的噴淋管來清潔污水腔，如此，用于清潔污水腔的水體不再是來自于過濾得到的水，而是真正的清水，有效改善了清潔效果。

在某些實施方式中，所述第二腔體還包括進水口和出水口，所述出水口和所述進水口開設于所述第二腔體內相對的兩個側壁上，所述第二腔體通過所述出水口與所述清水腔連通，所述儲水裝置還包括：

開關組件，所述開關組件安裝于所述第二腔體內，所述開關組件分別與所述進水口和出水口處抵壓；

在注水管從所述進水口插入所述第二腔體內以向所述第二腔體注入清潔用水時，所述開關組件斷開與所述進水口和所述出水口抵壓，若所述第二腔體內的水位高于所述出水口，則所述清潔用水從所述出水口流入所述清水腔。

如此，通過開關組件的設置，能夠保證清水腔內的水與第二腔體內的水保持隔離狀態，避免了清水腔內的水因激蕩而流向第二腔體而對第二腔體造成污染，并且，在對第二腔體進行注入清潔用水時，能夠斷開開關組件與出水口的連接，從而第二腔體內的水可以從出水口流向清水腔內。

在某些實施方式中，所述開關組件包括：

第一密封件，所述第一密封件用于密封所述進水口；

第二密封件，所述第二密封件用于密封所述出水口；

推桿，所述推桿包括第一端和第二端，所述第一端與所述第一密封件相抵，所述第二端與所述第二密封件相抵。