[發明專利]一種管式模型火箭及管式模型火箭的發射方法

在審

• 申請號: 201911367359.1
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN111111231A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 霍彥明;李爭;張路成;李曉偉;谷存江
• 申請（專利權）人: 河北科技大學
• 主分類號: A63H27/14
• 分類號: A63H27/14;A63H27/18
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 王朝

1.一種管式模型火箭，其特征在于，包括模型火箭本體和發射管；

所述模型火箭本體，頂部設有頭錐，底部設有模型火箭發動機，下部周向設有折疊尾翼，內部設有電源和用于控制所述折疊尾翼展開的控制機構；

所述發射管，下端封閉，上端開口，所述發射管上端開口處設有感應部件，所述控制機構通過所述感應部件用于控制所述折疊尾翼展開；

所述模型火箭借助所述模型火箭發動機用于自所述發射管發射。

2.如權利要求1所述的一種管式模型火箭，其特征在于，所述模型火箭發動機的周向設有密封活塞，所述密封活塞用于隔絕所述模型火箭發動機噴射的火焰。

3.如權利要求1所述的一種管式模型火箭，其特征在于，所述控制機構包括舵機和干簧管，所述感應部件為磁鐵，所述干簧管通過感應所述磁鐵控制所述舵機接通所述電源，用于控制所述折疊尾翼展開。

4.如權利要求3所述的一種管式模型火箭，其特征在于，所述舵機為180°數字舵機。

5.如權利要求1所述的一種管式模型火箭，其特征在于，所述模型火箭本體為四棱柱結構，所述折疊尾翼的數量為四個，分別可折疊的設于所述四棱柱結構的四個側壁上。

6.如權利要求1所述的一種管式模型火箭，其特征在于，所述折疊尾翼的末端設有接觸摩擦翼，當所述模型火箭本體位于所述發射管內時，收攏的所述折疊尾翼上的所述接觸摩擦翼用于抵靠在所述發射管的內壁上。

7.如權利要求6所述的一種管式模型火箭，其特征在于，所述接觸摩擦翼還設于所述頭錐的周向，以及模型火箭本體底部的周向，配合位于所述折疊尾翼上的所述接觸摩擦翼用于抵靠在所述發射管的內壁上。

8.一種管式模型火箭發射方法，其特征在于，包括如權利要求1-7任意一項所述的模型火箭，還包括以下步驟：

S1：密封活塞套裝在所述模型火箭發動機上，收攏所述折疊尾翼；

S2：將所述模型火箭置于所述發射管內；

S3：調整所述發射管的角度；

S4：啟動所述模型火箭發動機，所述模型火箭自所述發射管發射。

9.如權利要求8所述的一種管式模型火箭發射方法，其特征在于，在步驟S2中，先將所述發射管置于水平狀態，再將所述模型火箭自所述發射管的開口端放入，緩慢豎起所述發射管，使所述模型火箭置于所述發射管的底部。