[發明專利]一種機器人用可切換抓具

在審

• 申請號: 201911367294.0
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN111002333A
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 張春艷;劉萬鵬;吳昱
• 申請（專利權）人: 天津日北自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/04
• 代理公司: 北京華專卓海知識產權代理事務所(普通合伙) 11664
• 代理人: 高成樹

本發明公開了一種機器人用可切換抓具，包括滑動座和滑塊，滑動座的底部兩側開設有滑槽，滑塊位于滑槽的內部，其中，滑槽的內部貫穿有絲桿，滑動座的一端固定有第一電機，第一電機與絲桿固定連接，滑塊的底部固定有夾持座，夾持座的一側轉動連接有旋轉座，夾持座靠近旋轉座的一側內部開設有傳動槽，旋轉座靠近傳動槽的內部固定有第一齒輪。該機器人用可切換抓具，第二電機帶動第二齒輪轉動，第二齒輪通過嚙合帶動第一齒輪轉動，使第一齒輪帶動旋轉座轉動，第二電機為步進電機，使第二電機帶動旋轉座轉動180°，通過旋轉座對夾具的位置進行切換，便于夾持不同型號的工件。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體為一種機器人用可切換抓具。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械，通過機器人對工件進行抓取。

目前的機器人抓具雖然種類和數量非常多，但現有的機器人抓具仍存在了一定的問題，對機器人抓具的使用帶來一定的不便。

現有的機器人抓具在使用時，需要根據工件的型號為尺寸對夾具的型號進行更換，但更換夾具較為繁瑣，不能夠直接對夾具的型號進行切換，不便使用，因此迫切需要能改進機器人抓具結構的技術，來完善此裝置。

發明內容

本發明的目的在于提供一種機器人用可切換抓具，以解決上述背景技術提出的目前的機器人抓具在使用時，需要根據工件的型號為尺寸對夾具的型號進行更換，但更換夾具較為繁瑣，不能夠直接對夾具的型號進行切換，不便使用的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種機器人用可切換抓具，包括滑動座和滑塊，滑動座的底部兩側開設有滑槽，滑塊位于滑槽的內部；滑槽的內部貫穿有絲桿，滑動座的一端固定有第一電機，第一電機與絲桿固定連接，滑塊的底部固定有夾持座，夾持座的一側轉動連接有旋轉座，夾持座靠近旋轉座的一側內部開設有傳動槽，旋轉座靠近傳動槽的內部固定有第一齒輪，夾持座遠離旋轉座的一側固定有第二電機；第二電機靠近第一齒輪的一側固定有第二齒輪，旋轉座遠離夾持座的兩側安裝有夾具，旋轉座靠近夾具的一側開設有卡槽，旋轉座靠近卡槽的一側開設有開口槽，夾具靠近卡槽的一側固定有卡塊，夾持座靠近卡槽的一側貫穿有螺桿槽，卡塊靠近螺桿槽的一側開設有固定槽，螺桿槽的內部貫穿有螺桿。

優選的，滑槽與滑塊為T形，且滑槽的內部尺寸與滑塊的外部尺寸相吻合，并且滑槽與滑塊構成滑動結構。

優選的，絲桿貫穿滑塊的內部，且絲桿上共設置有兩段外螺紋，并且絲桿的兩段外螺紋位于兩側滑槽的內部，而且絲桿兩段外螺紋的紋路相反。

優選的，第一齒輪與第二齒輪的齒距相等，且第一齒輪與第二齒輪構成嚙合結構。

優選的，夾具位于旋轉座的兩側，且旋轉座上螺桿槽之間的間距大于夾持座的寬度。

優選的，卡槽與開口槽相連通，且卡槽與卡塊為T形，并且卡槽的內部尺寸與卡塊的外部尺寸相吻合，而且卡槽與卡塊構成卡合結構。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

有益效果1.該機器人用可切換抓具，第二電機帶動第二齒輪轉動，第二齒輪通過嚙合帶動第一齒輪轉動，使第一齒輪帶動旋轉座轉動，第二電機為步進電機，使第二電機帶動旋轉座轉動180°，通過旋轉座對夾具的位置進行切換，便于夾持不同型號的工件。

有益效果2.該機器人用可切換抓具，夾具帶動卡塊進入開口槽的內部，之后使夾具帶動卡塊從開口槽進入卡槽的內部，通過卡槽與卡塊構成的卡合結構，便于對夾具進行定位安裝，使卡塊的固定槽與螺桿槽直接對齊，之后使螺桿進入固定槽的內部，便于對夾具進行安裝。

有益效果3.該機器人用可切換抓具，旋轉座上螺桿槽之間的間距大于夾持座的寬度，需要拆卸或安裝夾具時，使旋轉座與夾持座相互垂直，能夠使螺桿槽的位置移動到夾持座兩側，使螺桿槽露出，在安裝或拆卸螺桿時，避免夾持座造成阻礙。