[發明專利]支持自動代客泊車的系統和方法以及用于其的基礎設施和車輛

在審

• 申請號: 201911367183.X
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN111376897A
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 尹晟源
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

根據本發明，提供一種執行自動代客泊車的方法，該方法包括：開始自動代客泊車的步驟；從基礎設施向車輛傳送目標位置和引導路徑的步驟；上述車輛沿著上述引導路徑執行自動行駛的步驟；測定上述車輛的位置的步驟；計算上述車輛位置測定的準確度的步驟；上述車輛向上述目標位置執行自動泊車的步驟；和結束自動代客泊車的步驟。根據本發明，對由車輛測定的自身位置的誤差程度進行測定，且對由基礎設施測定的車輛位置的誤差程度進行測定，從而在執行車輛的自動代客泊車時，能夠利用誤差程度更低的位置信息。

技術領域

本發明涉及支持自動代客泊車的系統和方法、以及用于自動代客泊車的基礎設施和車輛。根據本發明，車輛利用基礎設施與車輛之間的通信，在無駕駛員的情況下向有空位的泊車空間移動并實行泊車。并且，根據本發明，車輛利用基礎設施與車輛之間的通信，在無駕駛員的情況下從泊車空間向接乘(pick-up)區域移動。另外，根據本發明，車輛在移動至空的泊車空間之前，自主地移動至能夠進行無線車輛充電的泊車空間并執行無線車輛充電，在完成無線車輛充電后，移動至空的泊車空間。

背景技術

在現代社會，關于泊車，所面臨的社會問題非常多。首先，在停車場內發生事故的可能性極高。另外，在大型超市或百貨商店等場所進行泊車時，為泊車所花費的時間和精力非常大。并且，在進入停車場后，也需要花費很大的時間和精力去尋找空的泊車空間。另外，在完成泊車并在場所內辦理完任務后，駕駛員不得不移動到泊車的車輛，而且有時會忘記車輛泊車的位置。

另一方面，車輛可以測定自身的位置，基礎設施也可以測定車輛的位置。但是，由車輛測定的自身的位置可能有誤差，由基礎設施測定的車輛的位置也可能有誤差。

發明內容

發明要解決的技術問題

本發明用于解決上述的問題，本發明所涉及的自動代客泊車的目的在于，對由車輛測定的自身位置的誤差程度進行測定，且對由基礎設施測定的車輛位置的誤差程度進行測定，從而在執行車輛的自動代客泊車時，利用誤差程度更低的位置信息。

用于解決技術問題的技術方案

根據本發明，提供一種執行自動代客泊車的方法，該方法包括：開始自動代客泊車的步驟；從基礎設施向車輛傳送目標位置和引導路徑的步驟；上述車輛沿著上述引導路徑執行自動行駛的步驟；測定上述車輛的位置的步驟；計算上述車輛位置測定的準確度的步驟；上述車輛向上述目標位置執行自動泊車的步驟；和結束自動代客泊車的步驟。

根據本發明，提供一種能夠執行自動代客泊車的車輛的工作方法，該方法包括：開始自動代客泊車的步驟；從基礎設施接收目標位置和引導路徑的步驟；上述車輛沿著上述引導路徑執行自動行駛的步驟；測定上述車輛的第一車輛位置的步驟；計算上述車輛的第一車輛位置的準確度的步驟；上述車輛向上述目標位置執行自動泊車的步驟；和結束自動代客泊車的步驟。

附圖說明

圖1示出根據本發明實施例的自動代客泊車系統。

圖2示出根據本發明實施例的自動代客泊車裝置。

圖3為示出用于說明根據本發明實施例的自動代客泊車系統和方法的概念圖。

圖4a和圖4b為用于說明執行根據本發明的自動代客泊車的基礎設施和車輛所執行的動作的塊圖。

圖5為用于說明執行根據本發明的自動代客泊車的基礎設施與車輛之間的通信的圖。

圖6為用于說明執行根據本發明的自動代客泊車的基礎設施與車輛之間的通信的圖。

圖7為用于說明執行根據本發明的自動代客泊車的基礎設施與車輛之間的通信的圖。

圖8為示出根據本發明的由車輛測定自身的位置的方式的圖。

圖9為示出根據本發明計算由基礎設施測定的車輛位置結果的準確度的方式的圖。