[發明專利]垃圾檢測方法、裝置、電子設備及計算機存儲介質

在審

• 申請號: 201911367141.6
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN113051963A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 付余路;劉悅齊;羅剛毅
• 申請（專利權）人: 中移（上海）信息通信科技有限公司;中國移動通信集團有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06Q50/26;G06N3/04
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 趙秀芹

1.一種垃圾檢測方法，其特征在于，包括：

利用設置在垃圾檢測管道內的垃圾檢測設備，獲取多種垃圾的垃圾成分信息；

基于所述多種垃圾的所述垃圾成分信息，確定包括所述垃圾成分信息的原始圖像；

將所述原始圖像輸入預設卷積神經網絡模型，輸出所述多種垃圾中每種垃圾的類別圖像。

2.根據權利要求1所述的垃圾檢測方法，其特征在于，所述輸出所述多種垃圾中每種垃圾的類別圖像之后，還包括：

基于所述類別圖像、與所述類別圖像對應的垃圾成分信息，確定檢測信息；其中，所述檢測信息包括所述多種垃圾中每種垃圾的物理狀態和/或合規標識信息及類別。

3.根據權利要求2所述的垃圾檢測方法，其特征在于，當所述檢測信息包括合規標識信息時，所述基于所述類別圖像、與所述類別圖像對應的垃圾成分信息，確定檢測信息，包括：

檢測所述類別圖像對應的垃圾成分信息，生成警告信息；

基于所述警告信息和所述類別圖像，確定所述檢測信息。

4.根據權利要求1所述的垃圾檢測方法，其特征在于，所述垃圾檢測設備包括工業相機和/或視頻監控攝像頭，以及，包括氣體傳感器、固體傳感器或液體傳感器中的至少一項。

5.根據權利要求1至4任一項所述的垃圾檢測方法，其特征在于，所述利用設置在垃圾檢測管道內的垃圾檢測設備，獲取多種垃圾的垃圾成分信息，包括：

控制所述垃圾檢測設備檢測所述垃圾檢測管道內的垃圾，得到垃圾檢測信號；

對所述垃圾檢測信號進行第一處理得到所述垃圾成分信息。

6.根據權利要求5所述的垃圾檢測方法，其特征在于，所述對所述垃圾檢測信號進行第一處理得到所述垃圾成分信息，包括：

對所述垃圾檢測信號進行濾波、信號放大、信號模數轉換及信號調制中的至少一項處理，得到所述垃圾成分信息。

7.根據權利要求1所述的垃圾檢測方法，其特征在于，所述將所述原始圖像輸入預設卷積神經網絡模型，輸出所述多種垃圾中每種垃圾的類別圖像，包括：

將所述原始圖像輸入預設Faster R-CNN模型，輸出所述多種工業垃圾中每種垃圾的所述類別圖像。

8.根據權利要求7所述的垃圾檢測方法，其特征在于，所述將所述原始圖像輸入預設Faster R-CNN模型，輸出所述多種工業垃圾中每種垃圾的所述類別圖像，包括：

卷積所述原始圖像，確定所述原始圖像的特征圖；

在所述特征圖上確定預設數量個興趣區域；

將各個所述興趣區域映射到所述原始圖像，得到對應的興趣區域圖像；

池化所述興趣區域圖像，得到所述類別圖像。

9.一種垃圾檢測裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于利用設置在垃圾檢測管道內的垃圾檢測設備，獲取多種垃圾的垃圾成分信息；

確定模塊，用于基于所述多種垃圾的所述垃圾成分信息，確定包括所述垃圾成分信息的原始圖像；

輸出模塊，用于將所述原始圖像輸入預設卷積神經網絡模型，輸出所述多種垃圾中每種垃圾的類別圖像。

10.根據權利要求9所述的垃圾檢測裝置，其特征在于，還包括：

檢測信息確定模塊，用于基于所述類別圖像、與所述類別圖像對應的垃圾成分信息，確定檢測信息；其中，所述檢測信息包括所述多種垃圾中每種垃圾的物理狀態和/或合規標識信息及類別。

11.根據權利要求10所述的垃圾檢測裝置，其特征在于，當所述檢測信息包括合規標識信息時，所述檢測信息確定模塊用于檢測所述類別圖像對應的垃圾成分信息，生成警告信息；基于所述警告信息和所述類別圖像，確定所述檢測信息。