[發明專利]用于深腔類零件的激光快速修復系統及方法

在審

• 申請號: 201911366967.0
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN111058032A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 胡廣;趙曉明
• 申請（專利權）人: 西安鉑力特增材技術股份有限公司
• 主分類號: C23C24/10
• 分類號: C23C24/10;B23P6/00
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 羅笛

1.用于深腔類零件的激光快速修復系統，其特征在于，包括光纖激光器(1)、送粉器(3)和工作平臺(13)，所述光纖激光器(1)通過光纖連接有激光光路單元，所述送粉器(3)通過軟管連接有送粉頭(8)，所述軟管靠近送粉頭(8)的一端通過密封閥密封；

所述光纖激光器(1)發出的光通過激光光路單元合成激光束(6)，所述激光束(6)通過振鏡(9)的光束與送粉頭(8)的出粉端重合至工作平臺(13)；所述振鏡(9)的背部設置有支架，所述支架連接有伺服電機(7)；

所述光纖激光器(1)、送粉器(3)、伺服電機(7)、工作平臺(13)均分別連接有控制柜(12)。

2.如權利要求1所述的用于深腔類零件的激光快速修復系統，其特征在于，所述激光光路單元包括依次相連的反射鏡(2)、光束整形器(4)和水冷系統(5)，所述反射鏡(2)背部安裝有鏡架，所述鏡架設置有螺紋孔a，所述光束整形器(4)頂部設置有與螺紋孔a相匹配的螺紋孔b，底部設置有螺紋孔c，所述水冷系統(5)頂部設置有與螺紋孔c相匹配的螺紋孔d，所述反射鏡(2)和光束整形器(4)通過螺栓穿過螺紋孔a、螺紋孔b進行連接，所述光束整形器(4)和水冷系統(5)通過螺栓穿過螺紋孔c、螺紋孔d進行連接。

3.如權利要求2所述的用于深腔類零件的激光快速修復系統，其特征在于，所述水冷系統(5)內填充有去離子水。

4.如權利要求1所述的用于深腔類零件的激光快速修復系統，其特征在于，所述支架與振鏡(9)背部相匹配，所述支架為橢圓形，所述支架垂直設置有連桿，所述連桿通過聯軸器與伺服電機(7)相連接。

5.如權利要求1所述的用于深腔類零件的激光快速修復系統，其特征在于，所述送粉頭(8)本體安裝有機械臂，所述機械臂通過電纜線與控制柜(12)相連接。

6.如權利要求1～5任意一項所述的用于深腔類零件的激光快速修復系統的修復方法，其特征在于，具體按照以下步驟實施：

步驟1，選取待修復深腔零件(11)固定在工作平臺(13)，在所述送粉器(3)內填充滿金屬粉末；

步驟2，通過所述控制柜(12)獲取待修復深腔零件(11)的損傷區(10)的三維模型信息；

步驟3，分別開啟光纖激光器(1)、送粉器(3)、伺服電機(7)，控制光纖激光器(1)的光束通過激光光路單元、振鏡(9)后射到損傷區(10)，調整送粉頭(8)的噴出口位于損傷區(10)的側上方；

步驟4，通過伺服電機(7)控制振鏡(9)發生偏轉，使激光束(6)的光斑和送粉頭(8)噴出的金屬粉末在損傷區(10)的Z軸方向進行修復，然后繼續控制振鏡(9)發生偏轉，啟動機械臂，使激光束(6)的光斑和送粉頭(8)噴出的金屬粉末在損傷區(10)的Y軸方向進行修復，完成損傷區(10)的第一Z0Y平面修復；

步驟5，控制工作平臺(13)沿X軸方向移動一個激光束(6)修復層厚度，對損傷區(10)進行修復；

步驟6，重復步驟4～5，直至完成損傷區(10)的激光修復，關閉所述光纖激光器(1)、送粉器(3)和伺服電機(7)，取出修復好的深腔零件(11)即可。