[發(fā)明專利]一種老年人群轉(zhuǎn)輪式多功能穿脫鞋輔助器

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• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN110876547A
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 向顯文;康存鋒;王洪剛;孟繁星;楊濘源;華御翔
• 申請（專利權(quán)）人: 北京工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A47G25/80
• 分類號: A47G25/80;A47G25/00
• 代理公司: 北京思海天達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11203
• 代理人: 沈波

本發(fā)明公開了一種老年人群轉(zhuǎn)輪式多功能穿脫鞋輔¹助器，包括1個總體支撐底座、8個穿脫鞋輔助盒及2組調(diào)整單元，分別是縱向移動電機盒和輔助連接盒，8個穿脫鞋輔助盒繞底座轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)盤呈環(huán)繞排布，通過引入兩組采用導(dǎo)軌和滑塊結(jié)構(gòu)的縱向移動電機盒和輔助連接盒，聯(lián)動兩只穿鞋輔助器工作，穿脫鞋輔助盒中的傳動齒輪軸和緊固塊采用齒輪傳動機構(gòu)，由電機帶動。同時，在穿脫鞋輔助盒內(nèi)部緊貼腳內(nèi)側(cè)處增設(shè)彈性材料，使得其具有一定的柔彈性，更好的與腳部貼合，增強舒適感與實用性，還能提供一定的支撐作用，能夠適應(yīng)不同患者的腳部尺寸，增加該機構(gòu)的通用性。帶電機轉(zhuǎn)動的智能轉(zhuǎn)盤，以一定的周期運動，也加強機構(gòu)的智能性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種穿脫鞋輔助機構(gòu)，具體說，涉及針對老年人群含轉(zhuǎn)輪的多功能輔助脫穿鞋機構(gòu)。

背景技術(shù)

為填補市場上針對老年人群輔助穿鞋機器的空白，解決老年人群彎腰穿鞋困難的問題，國內(nèi)外相繼展開了輔助穿鞋器的相關(guān)研究，相關(guān)研究從生物力學(xué)、運動解剖學(xué)和機械設(shè)計等角度出發(fā)，根據(jù)人體下肢的形態(tài)構(gòu)造和功能，設(shè)計與制造了相當(dāng)一部分各具特色的輔助穿鞋機器。其中，大連大學(xué)設(shè)計了一種雙上肢殘疾人群輔助穿鞋器，雙上肢的殘疾人只要將鞋放在穿鞋器里,再把腳伸進鞋里,把彈簧壓下去,鞋鉤和卡扣分別作用,這樣能幫助無手殘疾人穿鞋、脫鞋。另有一種輔助穿鞋器,使用者在穿鞋時,可以拉出把手上蓋,然后翻轉(zhuǎn)舌形插頭,此時可正常使用鞋拔穿鞋在存放時,使用者把舌形插頭翻轉(zhuǎn)放入空心把手內(nèi),然后把上蓋插入把手封口。

就目前來看，此類輔助穿鞋機器多針對于雙下肢缺失的殘疾人，并且著重點在于代替解放被輔助人的雙手，通過一些純機械的聯(lián)動結(jié)構(gòu)，完成一系列輔助穿鞋的動作，這類穿鞋結(jié)構(gòu)的設(shè)計的優(yōu)點是針對性強，通過被輔助人的指定動作提供動力帶動簡單機械結(jié)構(gòu)運行，實現(xiàn)輔助穿鞋的功能。這類輔助穿鞋機構(gòu)的缺陷在于要求操作人熟悉操作流程，純機械結(jié)構(gòu)帶來的問題是機器可能由于配合或聯(lián)動結(jié)構(gòu)的磨損導(dǎo)致機構(gòu)卡殼，可能需要更大的動力完成一系列動作，并導(dǎo)致舒適性變差、穿鞋動作難以進行或出現(xiàn)安全性問題。因此，提出了一種老年人群轉(zhuǎn)輪式多功能穿脫鞋輔助器來解決上述出現(xiàn)的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種老年人群轉(zhuǎn)輪式多功能穿脫鞋輔助器，該脫穿鞋器包括穿脫鞋輔助盒(8)和支撐底座(5)兩部分。穿脫鞋輔助盒(8)由連接柱a、連接柱b、連接柱c、連接柱d、連接柱e、連接柱f、盒身、緊固塊a、緊固塊b、傳動齒輪軸(6)和儲物柜(1)組成；連接柱a、連接柱b、連接柱c相對于穿脫鞋輔助盒(8)盒面呈橫向并列布置；傳動齒輪軸(6)的凸出部分布有與緊固塊(2)平面能夠相互嚙合的標(biāo)準(zhǔn)件齒輪，緊固塊(2)前端布有便于與鞋側(cè)面貼合的彈性片；穿脫鞋輔助盒(8)安裝在支撐底座(5)上的轉(zhuǎn)盤上；儲物柜(1)安裝穿脫鞋輔助盒(8)前端方便隨時取用；轉(zhuǎn)盤上開有對應(yīng)的三對孔，穿脫鞋輔助盒通過三對過盈連接柱與之連接；轉(zhuǎn)盤安裝在支撐底座(5)上，支撐底座(5)包括底座、絲杠(4)、輔助器連接盒(12)、縱向移動電機盒(3)、穿鞋輔助器(8)。

穿脫鞋輔助盒(8)固定在轉(zhuǎn)盤上，使底面與地面始終保持水平，通過安裝在支撐底座(5)上的伺服電機(7)帶動輪盤轉(zhuǎn)動調(diào)整穿脫鞋輔助盒(8)的位置，每個穿脫鞋輔助盒(8)中承載不同的鞋子，這樣就達到切換穿脫鞋輔助盒(8)以滿足使用者穿不同鞋子的需求效果。

進一步地，穿脫鞋輔助盒(8)里的電機(7)驅(qū)動緊固塊a、緊固塊b共同橫向移動，貼近鞋并起到夾緊鞋的作用。

進一步地，穿脫鞋輔助盒a、穿脫鞋輔助盒b通過連接柱a、連接柱b、連接柱c連接固定，并水平放置固定在支撐底座(5)上，目的是使穿脫鞋輔助盒a和穿脫鞋輔助盒b一體化，分別對應(yīng)著使用者的左腳和右腳。

進一步地，絲杠a、絲杠b固定在支撐底座(5)兩側(cè)，縱向移動電機盒通過螺紋配合安裝在絲杠a和絲杠b上。由兩個電機(7)分別與絲杠a、絲杠b固定，驅(qū)動絲杠a、絲杠b旋轉(zhuǎn)并帶動縱向移動電機盒(3)上下移動。