[發明專利]無人叉車運動控制方法和無人叉車組件運動控制方法

在審

• 申請號: 201911366298.7
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN111221330A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 李陸洋;蔡曉亮;方牧;魯豫杰;鄭帆;楊建輝
• 申請（專利權）人: 未來機器人（深圳）有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 虞凌霄

本申請涉及一種無人叉車運動控制方法和無人叉車組件運動控制方法。無人叉車運動控制方法包括獲取叉車信息庫；基于所述叉車信息庫獲取目標叉車類型，并獲取所述目標叉車類型中的目標叉車，以及獲取所述目標叉車的運動參數信息；將所述運動參數信息發送至所述目標叉車；獲取啟動指令，并將所述啟動指令發送至所述目標叉車；接收與所述運動參數信息對應的組件中的每個組件的運動結果信息。本申請提供的無人叉車運動控制方法和無人叉車組件運動控制方法可以解決傳統方案在對無人電動叉車的運行、以及對無人電動叉車中的組件的運行進行控制的時候，存在過程繁瑣、耗費時間久的問題。

技術領域

本申請涉及機械工程技術領域，特別是涉及一種無人叉車運動控制方法和無人叉車組件運動控制方法。

背景技術

隨著社會的發展，尤其是科學技術的進步，大大促進了社會生產力的飛速發展，尤其是工業化和信息化進程的加快。其中，無人電動叉車作為一種常見的工業搬運車輛，常被用來對成件托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業，被廣泛應用于港口、車站、機場、貨場、工廠車間、倉庫等場合。

可以理解的是，無人電動叉車包括許多個組件，例如操縱桿、貨叉、挑桿等。在無人電動叉車的實際運行中，需要對無人電動叉車中組件的運行進行控制。然而，傳統方案中對無人電動叉車的運行，以及對無人電動叉車中的組件的運行進行控制的時候，工作人員需要對不同類型的無人電動叉車進行控制，這樣就會造成控制過程繁瑣、耗費時間久的問題。

因此，傳統方案在對無人電動叉車的運行、以及對無人電動叉車中的組件的運行進行控制的時候，存在過程繁瑣、耗費時間久的問題。

發明內容

基于此，有必要針對傳統方案在對無人電動叉車的運行、以及對無人電動叉車中的組件的運行進行控制的時候，存在過程繁瑣、耗費時間久的問題，提供一種無人叉車運動控制方法和無人叉車組件運動控制方法。

一種無人叉車運動控制方法，包括：

獲取叉車信息庫，所述叉車信息庫包括所有的叉車類型信息，以及每個所述叉車類型信息對應的組件信息庫；

基于所述叉車信息庫獲取目標叉車類型，并獲取所述目標叉車類型中的目標叉車，以及獲取所述目標叉車的運動參數信息；其中，所述運動參數信息包括所述目標叉車類型對應的組件信息庫中的組件的運動參數信息；

將所述運動參數信息發送至所述目標叉車；

獲取啟動指令，并將所述啟動指令發送至所述目標叉車，所述啟動指令用于所述目標叉車根據所述啟動指令控制與所述運動參數信息對應的組件運動；

接收與所述運動參數信息對應的組件中的每個組件的運動結果信息。

本申請提供一種無人叉車運動控制方法，包括獲取叉車信息庫；基于所述叉車信息庫獲取目標叉車類型，并獲取所述目標叉車類型中的目標叉車，以及獲取所述目標叉車的運動參數信息；將所述運動參數信息發送至所述目標叉車；獲取啟動指令，并將所述啟動指令發送至所述目標叉車，所述啟動指令用于所述目標叉車根據所述啟動指令控制與所述運動參數信息對應的組件運動；接收與所述運動參數信息對應的組件中的每個組件的運用結果信息。本申請提供的無人叉車運動控制方法可以幫助工作人員實現對不同類型的電動叉車的快速選擇，進而在快速選擇的基礎上實現對選定的電動叉車的運行控制，解決了傳統方案在對電動叉車的運行、以及對電動叉車中的組件的運行進行控制的時候，存在過程繁瑣、耗費時間久的問題。

其中一項實施例中，所述獲取叉車信息庫包括：

獲取叉車類型信息，以及與每一個所述叉車類型信息對應的組件信息庫；

將每一個所述叉車類型信息與對應的組件信息庫進行綁定，形成所述叉車信息庫。

其中一項實施例中，所述方法還包括：

基于所述叉車信息庫獲取叉車移動組件；